| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·电子机械制动系统概述 | 第11-17页 |
| ·电子机械制动系统组成及工作原理介绍 | 第12-13页 |
| ·电子机械制动系统的优点 | 第13-14页 |
| ·电子机械制动系统发展概述 | 第14-15页 |
| ·电子机械制动系统的研究方向 | 第15-17页 |
| ·EMB 执行器组成与控制原理 | 第17-19页 |
| ·EMB 执行器组成 | 第17-18页 |
| ·EMB 执行器控制原理 | 第18-19页 |
| ·EMB 执行器故障诊断与容错控制方法 | 第19-24页 |
| ·故障诊断与容错控制方法 | 第19-23页 |
| ·EMB 执行器故障诊断与容错控制方法研究现状 | 第23页 |
| ·开展 EMB 执行器故障诊断与容错控制的意义 | 第23-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 EMB 执行器故障分析 | 第25-35页 |
| ·EMB 执行器系统故障分析 | 第25-28页 |
| ·EMB 执行器系统传感器故障 | 第25-26页 |
| ·EMB 执行器执行机构故障 | 第26-28页 |
| ·EMB 执行器系统故障的数学表达 | 第28页 |
| ·EMB 制动器系统故障对整车制动性的影响 | 第28-33页 |
| ·EMB 执行器故障下的整车制动分析 | 第29-30页 |
| ·单执行器失效下汽车跑偏分析 | 第30-32页 |
| ·EMB 执行器故障下的制动稳定性控制方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 EMB 执行器系统故障诊断与容错控制研究 | 第35-57页 |
| ·基于 BP 神经网络的 EMB 执行器系统故障诊断 | 第35-49页 |
| ·BP 神经网络算法 | 第35-45页 |
| ·EMB 执行器系统传感器故障诊断与容错算法 | 第45-49页 |
| ·执行器系统执行机构故障诊断算法 | 第49-52页 |
| ·故障 EMB 控制器判断 | 第49-50页 |
| ·故障 EMB 执行器判断 | 第50-52页 |
| ·EMB 执行机构故障模式下的整车横摆控制算法 | 第52-55页 |
| ·控制变量目标值计算 | 第52-53页 |
| ·横摆力矩控制器设计 | 第53-54页 |
| ·制动压力补偿车轮的选择 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 EMB 执行器故障诊断与容错控制仿真研究 | 第57-71页 |
| ·面向容错控制的 EMB 汽车动力学仿真软件 | 第57-62页 |
| ·EMB 汽车动力学仿真软件总体结构 | 第57-58页 |
| ·EMB 执行器模型 | 第58-61页 |
| ·EMB 执行器系统传感器故障诊断模块 | 第61页 |
| ·EMB 执行器系统传感器容错模块 | 第61-62页 |
| ·EMB 执行器系统传感器故障诊断离线仿真 | 第62-65页 |
| ·无故障下的 EMB 执行器系统传感器仿真 | 第62-63页 |
| ·故障下的 EMB 执行器系统传感器故障诊断与容错 | 第63-65页 |
| ·EMB 执行器系统容错控制离线仿真 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |