| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的提出 | 第13-14页 |
| ·商用车气压防抱死系统迟滞控制研究的意义 | 第14-15页 |
| ·商用车防抱死系统的研究现状 | 第15-20页 |
| ·国外商用车气压 ABS 系统技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内商用车气压 ABS 系统技术研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 商用车气压防抱死系统迟滞特性分析 | 第23-35页 |
| ·商用车气压 ABS 系统介绍 | 第23-27页 |
| ·商用车气压 ABS 系统关键零部件介绍 | 第24-26页 |
| ·商用车气压 ABS 制动管路的布置方式 | 第26-27页 |
| ·商用车气压 ABS 系统迟滞特性研究 | 第27-30页 |
| ·制动气室压力对制动踏板行程的迟滞特性 | 第28-29页 |
| ·制动器制动力矩对制动踏板行程的迟滞特性 | 第29-30页 |
| ·商用车气压 ABS 系统迟滞特性原因分析 | 第30-32页 |
| ·气压迟滞特性对商用车气压 ABS 系统工作性能的影响 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 商用车气压 ABS 系统建模研究 | 第35-51页 |
| ·商用车气压 ABS 系统工作原理分析 | 第35-40页 |
| ·气压 ABS 系统模型建立 | 第40-49页 |
| ·商用车气压 ABS 系统制动气室压力模型 | 第41-46页 |
| ·商用车气压 ABS 系统制动器模型 | 第46-49页 |
| ·模型验证及结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 考虑气压迟滞补偿的气压 ABS 控制研究 | 第51-65页 |
| ·商用车气压 ABS 控制策略简介 | 第51页 |
| ·气压 ABS 系统迟滞控制思想介绍 | 第51-53页 |
| ·气压 ABS 系统迟滞补偿目标 | 第51-52页 |
| ·控制策略基本思想介绍 | 第52-53页 |
| ·气压 ABS 控制策略模型 | 第53-56页 |
| ·控制策略仿真结果及分析 | 第56-63页 |
| ·本章总结 | 第63-65页 |
| 第5章 控制策略硬件在环试验台验证 | 第65-75页 |
| ·商用车气压 ABS 系统硬件在环试验台介绍 | 第65-69页 |
| ·在环试验内容及分析 | 第69-73页 |
| ·本章总结 | 第73-75页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第75-79页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85页 |