| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| ·研究背景 | 第14-19页 |
| ·肌电信号的生理学基础 | 第14页 |
| ·表面肌电信号的检测 | 第14-16页 |
| ·表面肌电信号的分解研究 | 第16-17页 |
| ·基于表面肌电信号的手势识别与人机交互研究 | 第17-19页 |
| ·本课题研究意义 | 第19-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 高质量表面肌电检测电极的研制和性能分析 | 第23-50页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·高质量表面肌电电极设计与制备 | 第23-32页 |
| ·金属线电极 | 第23-25页 |
| ·银-氯化银电极 | 第25-28页 |
| ·印制电极 | 第28-29页 |
| ·弹簧探针电极 | 第29-31页 |
| ·几种新型sEMG电极测试结果讨论 | 第31-32页 |
| ·sEMG电极阻抗测量与分析 | 第32-45页 |
| ·电极阻抗的产生与影响 | 第32-34页 |
| ·矢量阻抗/导纳测试装置的研制与标定 | 第34-36页 |
| ·自制电极的导纳、阻抗及其时变规律 | 第36-39页 |
| ·测试条件对电极-皮肤阻抗的影响 | 第39-45页 |
| ·运动伪迹的影响和消除 | 第45-49页 |
| ·运动伪迹的产生与特点 | 第45-46页 |
| ·运动伪迹的滤波消除 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 微弱表面肌电信号检测中的工频干扰及消除方法 | 第50-70页 |
| ·引言 | 第50-54页 |
| ·工频干扰的屏蔽消除 | 第54-57页 |
| ·金属板屏蔽 | 第54-56页 |
| ·金属板屏蔽对sEMG信号的改善效果 | 第56-57页 |
| ·工频干扰的隔离消除 | 第57-63页 |
| ·表面肌电信号的隔离采集 | 第57-59页 |
| ·双变压器互补式低噪声隔离电源 | 第59-63页 |
| ·基于同步时钟的时域分组滤波法 | 第63-68页 |
| ·时域分组滤波法的实现 | 第63-65页 |
| ·锁相环工频同步采样时钟的实现 | 第65-66页 |
| ·性能测试与分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 多种不同应用的表面肌电信号采集系统研制 | 第70-92页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·配置有源电极的表面肌电采集系统 | 第71-75页 |
| ·有源表面肌电电极 | 第71-73页 |
| ·信号采集系统与软件 | 第73-74页 |
| ·系统性能测试 | 第74-75页 |
| ·多通道调频无线表面肌电采集系统 | 第75-78页 |
| ·调频无线sEMG采集系统的实现 | 第75-77页 |
| ·调频无线sEMG采集系统性能测试 | 第77-78页 |
| ·多通道2.4GHz无线数字传输表面肌电与加速度采集系统 | 第78-86页 |
| ·无线数字传输表面肌电与加速度采集系统的实现 | 第78-81页 |
| ·信道的复用与数据传输协议 | 第81-84页 |
| ·无线数字传输表面肌电与加速度采集系统性能测试 | 第84-86页 |
| ·基于蓝牙的无线表面肌电与加速度信号采集系统 | 第86-91页 |
| ·蓝牙sEMG与加速度腕表 | 第86-89页 |
| ·蓝牙sEMG与加速度信号采集系统的数据传输 | 第89-90页 |
| ·蓝牙sEMG与加速度信号采集系统性能测试 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 基于表面肌电信号的实时手势识别及FPGA实现 | 第92-111页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·基于表面肌电信号的实时手势识别方法 | 第93-101页 |
| ·数据采集与缓存 | 第93-95页 |
| ·基于循环队列的快速活动段检测 | 第95-98页 |
| ·基于各通道绝对值均值与AR模型系数的特征提取 | 第98-99页 |
| ·基于加权欧式空间距离与LDC的分类方法 | 第99-101页 |
| ·实验结果与讨论 | 第101-106页 |
| ·基于sEMG的实时手势识别系统与实验条件 | 第101-103页 |
| ·识别速度 | 第103-104页 |
| ·识别准确率 | 第104-106页 |
| ·基于sEMG信号实时手势识别的FPGA实现 | 第106-110页 |
| ·硬件结构 | 第106-107页 |
| ·算法实现 | 第107-108页 |
| ·实验结果与讨论 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 基于表面肌电信号的连续手势识别 | 第111-121页 |
| ·引言 | 第111-112页 |
| ·基于各通道肌电短时能量特征的连续手势识别方法 | 第112-116页 |
| ·实验结果与分析 | 第116-119页 |
| ·识别准确率 | 第116-117页 |
| ·模板训练方式对识别结果的影响 | 第117-118页 |
| ·识别速度 | 第118-119页 |
| ·本章小结与展望 | 第119-121页 |
| 第7章 获取表面肌电时空信息的高密度电极研究 | 第121-134页 |
| ·引言 | 第121-123页 |
| ·双差分电极对手势表面肌电信号的空间滤波研究 | 第123-125页 |
| ·双差分sEMG有源电极 | 第123页 |
| ·双差分电极对手势表面肌电信号的空间滤波作用 | 第123-124页 |
| ·双差分电极对手势表面肌电信号的位置敏感性 | 第124-125页 |
| ·用于表面肌电信号分解研究的阵列式电极 | 第125-133页 |
| ·阵列式电极的研制 | 第126-128页 |
| ·阵列式电极检测肌纤维传导速度 | 第128-129页 |
| ·阵列式电极的MUAP时限 | 第129-131页 |
| ·阵列式电极的空间滤波效果 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第8章 总结与展望 | 第134-137页 |
| ·主要工作及成果 | 第134-135页 |
| ·研究展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第144-145页 |
