船舶大型结构件机器人焊接关键技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·焊接机器人在造船工业中的发展及应用 | 第11-17页 |
| ·国外焊接机器人在造船工业中的应用状况 | 第11-15页 |
| ·我国焊接机器人在造船工业中的发展及应用 | 第15-17页 |
| ·我国造船机器人的发展 | 第15-16页 |
| ·我国造船机器人的应用展望 | 第16-17页 |
| ·本课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 格子间结构焊接机器人工作站的设计 | 第18-32页 |
| ·总体方案设计 | 第18-19页 |
| ·机器人选型 | 第19-21页 |
| ·机器人本体 | 第19-20页 |
| ·机器人控制柜 | 第20-21页 |
| ·焊接电源的选配 | 第21-23页 |
| ·焊枪及其清枪剪丝装置设计与选配 | 第23-25页 |
| ·焊枪的选择 | 第23-24页 |
| ·防碰撞传感器 | 第24页 |
| ·焊枪清理单元的选择 | 第24-25页 |
| ·送丝系统 | 第25页 |
| ·焊缝寻位与跟踪系统 | 第25-28页 |
| ·焊缝寻位系统 | 第26-27页 |
| ·焊缝跟踪系统 | 第27-28页 |
| ·电缆支架 | 第28-29页 |
| ·电缆线路的安装紧固间距 | 第28页 |
| ·电缆接地 | 第28-29页 |
| ·集气与供气系统 | 第29-31页 |
| ·预热器 | 第29页 |
| ·减压器和流量计 | 第29-30页 |
| ·气体配比器 | 第30-31页 |
| ·安全系统设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 格子间结构机器人焊接工艺 | 第32-52页 |
| ·格子间结构装焊工艺 | 第32-35页 |
| ·船体分段的装配方法 | 第32-34页 |
| ·传统的装备工艺 | 第32-33页 |
| ·先进的装配工艺 | 第33-34页 |
| ·格子间结构分段的焊接方法 | 第34页 |
| ·焊缝构成 | 第34-35页 |
| ·焊接要求 | 第35页 |
| ·焊接方法与极性选择 | 第35-36页 |
| ·焊接材料的选择 | 第36-37页 |
| ·焊丝选择 | 第36页 |
| ·保护气体 | 第36-37页 |
| ·焊前准备 | 第37页 |
| ·焊接工艺 | 第37-45页 |
| ·焊接工艺参数分析 | 第37-44页 |
| ·焊枪姿态与焊接位置 | 第44页 |
| ·多层多道技术 | 第44-45页 |
| ·工艺参数优化 | 第45-51页 |
| ·平角焊焊接试验 | 第46-47页 |
| ·立角焊焊接试验 | 第47-51页 |
| ·立角焊单道焊接试验 | 第47-50页 |
| ·立角焊多层多道焊接试验 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 格子间结构焊接机器人工作站仿真 | 第52-56页 |
| ·Kuka Sim pro 软件 | 第52-53页 |
| ·机器人工作站仿真步骤 | 第53-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 模拟件的焊接 | 第56-63页 |
| ·概述 | 第56页 |
| ·模拟件的设计 | 第56-57页 |
| ·工作站的布局 | 第57-58页 |
| ·焊缝构成与焊接顺序 | 第58-59页 |
| ·焊接工艺流程 | 第59-60页 |
| ·焊接结果与分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 详细摘要 | 第68-72页 |
