高压玻璃钢管道螺纹磨削机数控系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·数字控制系统的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·管螺纹加工系统的发展与现状 | 第14-16页 |
| ·国外管螺纹加工系统的现状 | 第14-15页 |
| ·国内管螺纹加工系统的发展与现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 管螺纹加工规律研究及工艺设计 | 第17-27页 |
| ·管螺纹的分类及加工标准 | 第17-18页 |
| ·管螺纹分类 | 第17-18页 |
| ·管螺纹的国家标准 | 第18页 |
| ·管螺纹的加工 | 第18-19页 |
| ·高压玻璃钢管螺纹加工规律 | 第19-23页 |
| ·机械式管螺纹磨削系统的加工规律 | 第20-21页 |
| ·基于PAMC 的管螺纹磨削系统加工规律 | 第21-23页 |
| ·高压玻璃钢管螺纹加工误差分析 | 第23页 |
| ·大口径高压玻璃钢管螺纹加工工艺设计 | 第23-26页 |
| ·大口径高压玻璃钢管螺纹加工参数设计 | 第23-25页 |
| ·控制参数设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 螺纹加工系统运动分析及仿真 | 第27-49页 |
| ·伺服系统的搭建 | 第27-33页 |
| ·伺服系统的分类 | 第27-29页 |
| ·伺服执行机构的选择 | 第29-30页 |
| ·伺服系统的控制性能指标 | 第30-33页 |
| ·加减速方式的选取 | 第33-36页 |
| ·构造函数的建立 | 第34-35页 |
| ·三角函数加减速的速度规划 | 第35-36页 |
| ·同步运动轨迹规划 | 第36-38页 |
| ·螺纹加工轨迹规划 | 第36-37页 |
| ·速度同步运动控制 | 第37-38页 |
| ·模型建立与仿真 | 第38-48页 |
| ·磨轮平台摩擦动力学分析 | 第38-45页 |
| ·三环系统的搭建 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 管道螺纹磨削机系统总体设计 | 第49-60页 |
| ·开放式螺纹磨削控制系统 | 第49-52页 |
| ·开放式管螺纹磨削系统整体控制方案设计 | 第50-51页 |
| ·管螺纹磨削系统硬件设计 | 第51-52页 |
| ·管螺纹磨削系统机械设计 | 第52-54页 |
| ·管螺纹磨削系统机械设计 | 第52-53页 |
| ·管螺纹磨削系统加工流程 | 第53-54页 |
| ·管螺纹磨削系统电路设计 | 第54-59页 |
| ·管螺纹磨削系统电气电路 | 第55-56页 |
| ·管螺纹磨削系统控制电路 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 管道螺纹磨削制系统软件设计 | 第60-73页 |
| ·系统软件总体设计 | 第60-61页 |
| ·上位机程序设计 | 第61-66页 |
| ·工艺参数设置模块 | 第61-63页 |
| ·系统状态显示模块 | 第63-64页 |
| ·手动调试模块 | 第64-66页 |
| ·下位机程序设计 | 第66-72页 |
| ·PAMC 运动控制器程序运行方式 | 第66-67页 |
| ·下位机程序规划 | 第67-70页 |
| ·各轴同步运动的实现 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
