基于电子地图辅助的车载组合导航方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·车载导航系统的研究现状与展望 | 第9-10页 |
| ·地图匹配算法的发展状况 | 第10-12页 |
| ·地图匹配算法现状 | 第10-11页 |
| ·地图匹配算法分析 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 导航电子地图与路网图数据库生成方法研究 | 第13-26页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·导航电子地图生成方法研究 | 第13-22页 |
| ·导航电子地图生成原理 | 第13-14页 |
| ·电子地图数据的采集与输入 | 第14-16页 |
| ·电子地图的矢量化 | 第16-17页 |
| ·电子地图图层的生成 | 第17-19页 |
| ·MapInfo电子地图生成实例 | 第19-22页 |
| ·道路网电子地图与数据库 | 第22-26页 |
| ·道路网的建模 | 第22-23页 |
| ·建立道路网数据库 | 第23页 |
| ·生成道路网电子地图 | 第23-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第3章 地图匹配算法的研究与分析 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·常用的电子地图匹配算法 | 第26-30页 |
| ·电子地图匹配算法分析 | 第30-31页 |
| ·快速筛选待匹配路段方法研究 | 第31-32页 |
| ·地图匹配组合算法原理与实现 | 第32-43页 |
| ·地图匹配组合算法原理 | 第32-34页 |
| ·地图匹配组合算法中误差区域的确定 | 第34-35页 |
| ·地图匹配组合算法中最佳路段的确定过程 | 第35-42页 |
| ·车辆在最佳匹配路段上位置的确定 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电子地图在车载导航中的应用 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·电子地图辅助SINS/GPS方法研究 | 第44-50页 |
| ·SINS/GPS/电子地图组合导航系统设计 | 第44-45页 |
| ·基于地图匹配的SINS/GPS导航方法 | 第45-47页 |
| ·车辆驶入GPS盲区时电子地图辅助方法研究 | 第47-50页 |
| ·系统仿真与分析 | 第50-57页 |
| ·GPS信号有效时的仿真分析 | 第50-55页 |
| ·GPS信号失效时的仿真分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
