基于FPGA的转塔测角及驱动控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·转塔测角系统的研究现状 | 第10页 |
| ·电机驱动控制系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究的主要内容及安排 | 第12-13页 |
| 第2章 双通道测角系统的研究 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·双通道旋转变压器的工作原理和测角方式 | 第13-15页 |
| ·双通道旋转变压器的工作原理 | 第13-14页 |
| ·旋转变压器的测角方式 | 第14-15页 |
| ·双通道测角系统原理 | 第15-18页 |
| ·测角系统激磁电源设计 | 第15-16页 |
| ·测角系统RDC原理 | 第16-17页 |
| ·双通道测角系统的粗精耦合 | 第17-18页 |
| ·测角系统的误差分析与误差补偿 | 第18-20页 |
| ·零位误差与幅值误差 | 第18-19页 |
| ·函数误差 | 第19页 |
| ·轴角变换器AD2S80A的变换误差 | 第19-20页 |
| ·跟踪误差 | 第20页 |
| ·误差补偿方法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 双通道测角系统数字RDC算法的研究 | 第21-40页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于改进CORDIC的数字RDC算法 | 第21-24页 |
| ·改进CORDIC算法的基本原理 | 第21-23页 |
| ·基于改进CORDIC的数字RDC算法流程 | 第23-24页 |
| ·基于锁相环的数字RDC算法 | 第24-26页 |
| ·基于锁相环的数字RDC算法基本原理 | 第24-25页 |
| ·基于PLL数字RDC的测角系统分析 | 第25-26页 |
| ·基于隆伯格观测器的数字RDC算法 | 第26-30页 |
| ·隆伯格观测器基本原理 | 第26-27页 |
| ·基于隆伯格观测器的数字RDC算法基本原理 | 第27-28页 |
| ·基于隆伯格法数字RDC的测角系统分析 | 第28-30页 |
| ·比较三种数字RDC算法 | 第30页 |
| ·仿真分析 | 第30-38页 |
| ·改进CORDIC法的仿真验证 | 第31-32页 |
| ·PLL法的仿真分析 | 第32-35页 |
| ·隆伯格观测器法的仿真分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 转塔驱动控制系统的实现 | 第40-65页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第40-44页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第40-43页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第43-44页 |
| ·转塔的PMSM驱动控制系统 | 第44-46页 |
| ·转塔驱动控制系统的硬件设计 | 第46-52页 |
| ·转塔系统组成 | 第46-47页 |
| ·转塔测角系统硬件电路设计 | 第47-50页 |
| ·转塔驱动控制系统硬件电路设计 | 第50-52页 |
| ·系统软件主要模块 | 第52-58页 |
| ·SVPWM模块 | 第52-53页 |
| ·PID控制器模块 | 第53-55页 |
| ·CORDIC模块 | 第55-57页 |
| ·电流采样模块 | 第57-58页 |
| ·相关实验结果 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
