光电编码器细分误差分析及补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·课题背景及研究的目的与意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 绝对式光电编码器新型译码电路设计与实现 | 第13-35页 |
| ·绝对式光电编码器测量原理 | 第13-15页 |
| ·绝对式光电编码器新型译码电路的硬件实现 | 第15-25页 |
| ·通信接口设计 | 第16-18页 |
| ·A/D和D/A接口设计 | 第18-20页 |
| ·参数存储电路设计 | 第20-21页 |
| ·其他辅助电路设计 | 第21-24页 |
| ·JTAG接口设计 | 第24-25页 |
| ·新型译码电路软件实现 | 第25-32页 |
| ·新型译码电路软件功能及工作流程 | 第25-28页 |
| ·新型译码电路接口模块软件设计 | 第28-31页 |
| ·D/A模块软件设计 | 第31页 |
| ·通信接口软件设计 | 第31-32页 |
| ·新型译码电路译码效果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 细分误差分析及补偿 | 第35-61页 |
| ·电子学细分原理 | 第35-38页 |
| ·粗细分 | 第35-36页 |
| ·精细分 | 第36-38页 |
| ·细分误差分析 | 第38-41页 |
| ·莫尔条纹信号质量 | 第38-40页 |
| ·lissajou图在检测信号质量中的应用 | 第40-41页 |
| ·莫尔条纹信号细分误差分析 | 第41-53页 |
| ·直流电平 | 第42-44页 |
| ·幅值不等 | 第44-46页 |
| ·相位不正交 | 第46-48页 |
| ·二次谐波 | 第48-51页 |
| ·三次谐波 | 第51-53页 |
| ·误差分析 | 第53页 |
| ·细分误差补偿 | 第53-60页 |
| ·乘法倍频对莫尔条纹信号质量的改善 | 第53-57页 |
| ·莫尔条纹信号乘法倍频实现 | 第57-59页 |
| ·乘法倍频实验结果及分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于RBF神经网络光电编码器精度的提高 | 第61-82页 |
| ·自适应算法 | 第61-64页 |
| ·基本原理 | 第62-64页 |
| ·最小均方(LMS)算法 | 第64页 |
| ·RBF神经网络 | 第64-68页 |
| ·人工神经网络的基本原理 | 第64-66页 |
| ·RBF神经网络基本原理 | 第66-68页 |
| ·RBF神经网络自适应滤波器 | 第68-77页 |
| ·RBF神经网络结构的确定 | 第70-72页 |
| ·滤波器步长的确定 | 第72-74页 |
| ·RBF神经网络自适应滤波器学习 | 第74-76页 |
| ·滤波效果 | 第76-77页 |
| ·基于RBF神经网络的光电编码器误差补偿 | 第77-80页 |
| ·误差补偿原理 | 第77-78页 |
| ·光电编码器精度检测 | 第78页 |
| ·误差补偿效果及数据分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
