潜器光视觉目标识别技术的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·潜器光视觉技术的优势 | 第11-12页 |
| ·潜器光视觉技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 潜器目标识别相关技术及方案设计 | 第15-28页 |
| ·潜器光视觉目标识别系统的组成 | 第15-17页 |
| ·潜器光视觉系统的相关技术 | 第17-24页 |
| ·水下图像预处理技术 | 第17-19页 |
| ·水下图像的分割技术 | 第19-20页 |
| ·水下图像的特征提取技术 | 第20-22页 |
| ·水下图像识别技术 | 第22-24页 |
| ·潜器光视觉系统的总体方案设计 | 第24-27页 |
| ·光视觉目标识别系统的总体结构 | 第24-26页 |
| ·光视觉系统软件功能模块设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 水下图像预处理算法研究与设计 | 第28-42页 |
| ·水下图像成像特点分析 | 第28-30页 |
| ·水下图像的对比度增强算法设计 | 第30-35页 |
| ·水下图像的灰度信息与信息量的关系 | 第30页 |
| ·水下图像的直方图均衡化方法的设计与实现 | 第30-33页 |
| ·水下图像的直方图均衡化效果分析 | 第33-35页 |
| ·基于水粒子散射的滤波器设计 | 第35-41页 |
| ·线性平滑滤波器设计 | 第36-38页 |
| ·中值滤波算法研究 | 第38-39页 |
| ·改进的自适应加权滤波算法设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 水下图像分割算法与特征计算 | 第42-64页 |
| ·水下图像的边缘检测方案设计与实现 | 第42-50页 |
| ·低阶微分算子边缘检测效果分析 | 第42-45页 |
| ·高阶微分算子边缘检测效果分析 | 第45-47页 |
| ·改进的Sobel 算子边缘检测算法设计 | 第47-50页 |
| ·水下图像阈值分割算法的设计与实现 | 第50-55页 |
| ·基于双峰法的水下图像分割技术研究 | 第50-52页 |
| ·基于迭代法的水下图像分割技术 | 第52页 |
| ·基于大津法的阈值分割技术设计与实现 | 第52-55页 |
| ·水下图像的特征量选取方案的设计与实现 | 第55-59页 |
| ·不变矩特征矢量 | 第56-57页 |
| ·改进的不变矩特征提取算法设计 | 第57-59页 |
| ·水下图像特征量聚类性能测试与分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 潜器目标识别算法的设计与实现 | 第64-83页 |
| ·水下目标识别算法的设计 | 第64-72页 |
| ·神经网络分类器的结构与算法研究 | 第65-69页 |
| ·神经网络分类器的设计 | 第69-72页 |
| ·神经网络分类器的训练 | 第72-74页 |
| ·潜器识别技术的软件实现 | 第74-77页 |
| ·水下图像识别系统功能设计 | 第74-76页 |
| ·水下图像识别系统软件实现 | 第76-77页 |
| ·潜器目标识别软件的测试 | 第77-82页 |
| ·水下图像处理与分割功能测试 | 第77-80页 |
| ·水下图像识别功能测试 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研结果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
