面向城市环境的移动感知研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 1.3.1 移动感知信息要素分析及感知框架设计 | 第20-21页 |
| 1.3.2 面向位置感知的室内定位研究 | 第21-22页 |
| 1.3.3 面向环境感知的噪声监测研究 | 第22-23页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第23-26页 |
| 第2章 移动感知采集 | 第26-34页 |
| 2.1 移动传感系统 | 第26-31页 |
| 2.1.1 位置传感器 | 第27-28页 |
| 2.1.2 环境传感器 | 第28-29页 |
| 2.1.3 运动传感器 | 第29-30页 |
| 2.1.4 生理传感器 | 第30-31页 |
| 2.2 信息预处理 | 第31-33页 |
| 2.2.1 测量误差 | 第31-32页 |
| 2.2.2 常用误差修正方法 | 第32-33页 |
| 2.3 小结 | 第33-34页 |
| 第3章 移动感知框架 | 第34-60页 |
| 3.1 移动感知信息要素 | 第34-41页 |
| 3.1.1 位置感知 | 第35-36页 |
| 3.1.2 环境感知 | 第36-37页 |
| 3.1.3 个体状态感知 | 第37-41页 |
| 3.2 移动感知参考框架 | 第41-49页 |
| 3.2.1 参考框架 | 第41-44页 |
| 3.2.2 有关技术 | 第44-48页 |
| 3.2.3 运作模式 | 第48-49页 |
| 3.3 移动感知平台原型实践 | 第49-58页 |
| 3.3.1 总体设计 | 第49-51页 |
| 3.3.2 功能设计 | 第51-54页 |
| 3.3.3 关键问题及实现 | 第54-58页 |
| 3.4 小结 | 第58-60页 |
| 第4章 面向位置感知的室内定位研究 | 第60-84页 |
| 4.1 室内定位 | 第60-65页 |
| 4.1.1 常见室内定位技术 | 第60-63页 |
| 4.1.2 常用室内定位算法 | 第63-65页 |
| 4.2 融合定位方法研究 | 第65-66页 |
| 4.3 算法研究 | 第66-75页 |
| 4.3.1 坐标系转换 | 第66-67页 |
| 4.3.2 PDR | 第67-70页 |
| 4.3.3 RSSI测距定位 | 第70-72页 |
| 4.3.4 地图拓扑约束 | 第72-73页 |
| 4.3.5 粒子滤波融合定位 | 第73-75页 |
| 4.4 实验设计 | 第75-78页 |
| 4.4.1 实验准备 | 第76-77页 |
| 4.4.2 实验过程 | 第77-78页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第78-82页 |
| 4.5.1 定位结果分析 | 第78-81页 |
| 4.5.2 环形路线测试 | 第81-82页 |
| 4.6 小结 | 第82-84页 |
| 第5章 面向环境感知的噪声监测研究 | 第84-104页 |
| 5.1 相关研究 | 第84-87页 |
| 5.2 基于移动感知的噪声监测 | 第87-91页 |
| 5.2.1 手机校准 | 第87-90页 |
| 5.2.2 附加麦克风 | 第90-91页 |
| 5.3 噪声地图绘制 | 第91-94页 |
| 5.3.1 绘制方法研究 | 第91-94页 |
| 5.3.2 绘制流程 | 第94页 |
| 5.4 实验设计 | 第94-97页 |
| 5.4.1 实验准备 | 第95-96页 |
| 5.4.2 实验过程 | 第96-97页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第97-102页 |
| 5.5.1 设备校准分析 | 第97-98页 |
| 5.5.2 麦克风效果分析 | 第98-99页 |
| 5.5.3 噪声地图绘制分析 | 第99-102页 |
| 5.6 小结 | 第102-104页 |
| 第6章 总结与展望 | 第104-108页 |
| 6.1 总结 | 第104-105页 |
| 6.2 创新点 | 第105-106页 |
| 6.3 研究展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第120页 |
