人体下肢姿态及运动状态预测

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-19页
1.1 课题研究背景及意义	第8-10页
1.2 国内外研究现状以及发展趋势	第10-14页
1.3 研究方法综述	第14-17页
1.4 本文主要研究内容	第17-19页
2 人体下肢静态站立平衡研究	第19-33页
2.1 静态站立平衡姿态监测	第19-20页
2.2 基于足底压力中心的处理	第20-25页
2.3 站立平衡实验现象	第25-26页
2.4 站立平衡实验统计	第26-32页
2.5 本章小结	第32-33页
3 人体下肢运动状态离线预测	第33-56页
3.1 人体下肢运动姿态监测	第33-36页
3.2 多源生物信号的预处理	第36-41页
3.3 机器学习算法	第41-44页
3.4 步态分类离线预测	第44-47页
3.5 膝关节角度离线回归预测	第47-50页
3.6 不同运动模式下不同关节角度离线预测对比	第50-55页
3.7 本章小结	第55-56页
4 人体下肢运动在线预测	第56-62页
4.1 人机接口界面制作	第56-58页
4.2 在线预测实验设置	第58-60页
4.3 下肢运动关节角度在线预测结果	第60-61页
4.4 本章小结	第61-62页
5 总结与展望	第62-65页
5.1 本文工作总结	第62-63页
5.2 研究展望	第63-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-70页