| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 CT的发展与对伺服控制系统的要求 | 第10-11页 |
| 1.3 交流电动机变频调速技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 多电平拓扑结构的发展 | 第12-14页 |
| 1.5 脉宽调制(PWM)技术的发展 | 第14页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 CT扫描架内部构造及工作原理 | 第16-20页 |
| 2.1 CT扫描机架的结构 | 第16-17页 |
| 2.2 CT扫描架内部工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 连续旋转低滑环技术 | 第17-18页 |
| 2.2.2 CT扫描架旋转电机伺服控制系统 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 三电平逆变器及其SVPWM算法研究 | 第20-32页 |
| 3.1 三电平逆变器 | 第20-21页 |
| 3.1.1 三电平逆变器特点 | 第20页 |
| 3.1.2 三电平逆变器拓扑结构 | 第20-21页 |
| 3.2 空间矢量调制 | 第21-28页 |
| 3.2.1 开关状态 | 第21-23页 |
| 3.2.2 三电平空间电压矢量分析 | 第23-24页 |
| 3.2.3 空间矢量的作用时间计算 | 第24-26页 |
| 3.2.4 开关顺序设计及扇区判断 | 第26-28页 |
| 3.3 空间矢量对中点电压的影响 | 第28-29页 |
| 3.4 三电平变换器的SVPWM算法仿真 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 异步电动机的直接转矩控制 | 第32-50页 |
| 4.1 异步电动机数学模型 | 第32-36页 |
| 4.1.1 坐标变换 | 第32-33页 |
| 4.1.2 异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第33-36页 |
| 4.1.3 异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第36页 |
| 4.2 直接转矩控制原理 | 第36-43页 |
| 4.2.1 直接转矩控制系统结构 | 第38-39页 |
| 4.2.2 定子磁链观测器 | 第39-42页 |
| 4.2.3 转矩估计 | 第42页 |
| 4.2.4 磁链调节器与转矩调节器 | 第42-43页 |
| 4.3 直接转矩控制的开关矢量优化 | 第43-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 CT扫描架旋转电机控制系统设计 | 第50-68页 |
| 5.1 系统整体框架 | 第50-51页 |
| 5.2 系统的硬件设计 | 第51-60页 |
| 5.2.1 主控芯片 | 第51-52页 |
| 5.2.2 三电平逆变主电路 | 第52-54页 |
| 5.2.3 CT旋转电机驱动电路 | 第54页 |
| 5.2.4 检测和保护电路 | 第54-60页 |
| 5.3 操作面板设计 | 第60-62页 |
| 5.3.1 按键及数码管扫描电路 | 第61-62页 |
| 5.3.2 串行通讯接口电路 | 第62页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第62-67页 |
| 5.4.1 系统软件开发环境 | 第62-63页 |
| 5.4.2 硬件仿真器和接口 | 第63页 |
| 5.4.3 主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.4.4 串行通讯程序设计 | 第64-65页 |
| 5.4.5 ePWM模块中断服务程序设计 | 第65-66页 |
| 5.4.6 SVPWM子程序 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 系统实验结果分析 | 第68-74页 |
| 6.1 系统实物图 | 第68-70页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第70-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 总结 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |