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大型医疗设备高性能伺服控制系统

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景及意义第10页
    1.2 CT的发展与对伺服控制系统的要求第10-11页
    1.3 交流电动机变频调速技术的发展第11-12页
    1.4 多电平拓扑结构的发展第12-14页
    1.5 脉宽调制(PWM)技术的发展第14页
    1.6 本文研究内容第14-16页
第2章 CT扫描架内部构造及工作原理第16-20页
    2.1 CT扫描机架的结构第16-17页
    2.2 CT扫描架内部工作原理第17-19页
        2.2.1 连续旋转低滑环技术第17-18页
        2.2.2 CT扫描架旋转电机伺服控制系统第18-19页
    2.3 本章小结第19-20页
第3章 三电平逆变器及其SVPWM算法研究第20-32页
    3.1 三电平逆变器第20-21页
        3.1.1 三电平逆变器特点第20页
        3.1.2 三电平逆变器拓扑结构第20-21页
    3.2 空间矢量调制第21-28页
        3.2.1 开关状态第21-23页
        3.2.2 三电平空间电压矢量分析第23-24页
        3.2.3 空间矢量的作用时间计算第24-26页
        3.2.4 开关顺序设计及扇区判断第26-28页
    3.3 空间矢量对中点电压的影响第28-29页
    3.4 三电平变换器的SVPWM算法仿真第29-31页
    3.5 本章小结第31-32页
第4章 异步电动机的直接转矩控制第32-50页
    4.1 异步电动机数学模型第32-36页
        4.1.1 坐标变换第32-33页
        4.1.2 异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型第33-36页
        4.1.3 异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型第36页
    4.2 直接转矩控制原理第36-43页
        4.2.1 直接转矩控制系统结构第38-39页
        4.2.2 定子磁链观测器第39-42页
        4.2.3 转矩估计第42页
        4.2.4 磁链调节器与转矩调节器第42-43页
    4.3 直接转矩控制的开关矢量优化第43-48页
    4.4 本章小结第48-50页
第5章 CT扫描架旋转电机控制系统设计第50-68页
    5.1 系统整体框架第50-51页
    5.2 系统的硬件设计第51-60页
        5.2.1 主控芯片第51-52页
        5.2.2 三电平逆变主电路第52-54页
        5.2.3 CT旋转电机驱动电路第54页
        5.2.4 检测和保护电路第54-60页
    5.3 操作面板设计第60-62页
        5.3.1 按键及数码管扫描电路第61-62页
        5.3.2 串行通讯接口电路第62页
    5.4 系统软件设计第62-67页
        5.4.1 系统软件开发环境第62-63页
        5.4.2 硬件仿真器和接口第63页
        5.4.3 主程序设计第63-64页
        5.4.4 串行通讯程序设计第64-65页
        5.4.5 ePWM模块中断服务程序设计第65-66页
        5.4.6 SVPWM子程序第66-67页
    5.5 本章小结第67-68页
第6章 系统实验结果分析第68-74页
    6.1 系统实物图第68-70页
    6.2 实验结果分析第70-72页
    6.3 本章小结第72-74页
第7章 总结与展望第74-76页
    7.1 总结第74-75页
    7.2 展望第75-76页
参考文献第76-80页
致谢第80页

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