| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.2 RV传动起源及国内外发展 | 第18-23页 |
| 1.2.1 RV传动起源 | 第18-19页 |
| 1.2.2 RV传动国内外研究进展 | 第19-21页 |
| 1.2.3 RV减速器动态特性国内外研究进展 | 第21-23页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 RV减速器动力学理论分析 | 第25-45页 |
| 2.1 RV减速器结构及传动原理 | 第25-26页 |
| 2.2 RV减速器传动参数 | 第26-30页 |
| 2.2.1 RV减速器传动比 | 第26-28页 |
| 2.2.2 RV减速器零件特征频率 | 第28-30页 |
| 2.3 RV减速器零件约束及受力分析 | 第30-44页 |
| 2.3.1 RV减速器零件约束分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 RV减速器零件受力分析 | 第31-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 RV减速器动力学仿真及响应分析 | 第45-61页 |
| 3.1 RV减速器建模与虚拟装配 | 第45-47页 |
| 3.2 RV减速器运动学仿真 | 第47-53页 |
| 3.2.1 RV减速器运动仿真前处理 | 第48-49页 |
| 3.2.2 RV减速器仿真结果与分析 | 第49-53页 |
| 3.3 结构参数对摆线副啮合特性的影响 | 第53-60页 |
| 3.3.1 移距修形量变化对摆线副啮合特性的影响 | 第53-55页 |
| 3.3.2 等距修形量变化对摆线副啮合特性影响 | 第55-56页 |
| 3.3.3 偏心距变化对摆线副啮合特性的影响 | 第56-58页 |
| 3.3.4 摆线轮结构参数变化动力学仿真分析 | 第58-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 RV减速器固有特性及系统参数影响 | 第61-76页 |
| 4.1 RV减速器整机动力学模型 | 第61-64页 |
| 4.2 RV减速器动力学模型求解 | 第64-70页 |
| 4.2.1 输入齿轮轴和曲柄轴当量扭转刚度计算 | 第64页 |
| 4.2.2 直齿轮啮合刚度计算 | 第64-66页 |
| 4.2.3 摆线副综合啮合刚度的计算 | 第66-67页 |
| 4.2.4 轴承支撑刚度计算 | 第67-68页 |
| 4.2.5 零件转动惯量计算 | 第68-70页 |
| 4.3 RV减速器模态对系统参数变化的响应分析 | 第70-75页 |
| 4.3.1 RV减速器固有特性随系统参数变化响应的定量分析 | 第70-72页 |
| 4.3.2 RV减速器固有特性随系统参数变化响应的定性分析 | 第72-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 RV减速器模态分析 | 第76-91页 |
| 5.1 模态分析理论 | 第76页 |
| 5.2 RV减速器整机试验模态分析 | 第76-80页 |
| 5.2.1 试验模态分析前处理 | 第77-78页 |
| 5.2.2 锤击测试 | 第78-79页 |
| 5.2.3 数据处理及分析 | 第79-80页 |
| 5.3 有限元模态分析步骤 | 第80-81页 |
| 5.4 RV减速器主要零件有限元模态分析 | 第81-89页 |
| 5.4.1 输入齿轮轴实际工况模态分析 | 第82-83页 |
| 5.4.2 行星轮和曲柄轴实际工况模态分析 | 第83-84页 |
| 5.4.3 支撑法兰和输出圆盘实际工况模态分析 | 第84-87页 |
| 5.4.4 摆线轮和针齿壳实际工况模态分析 | 第87-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第91-92页 |
| 6.2 课题研究展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101-102页 |
| 附录 | 第102页 |