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高速旋转火箭弹用微惯性测量系统性能增强技术研究

摘要第5-7页
abstract第7-10页
1 绪论第15-27页
    1.1 论文研究的背景与意义第15-17页
        1.1.1 论文研究的背景第15-16页
        1.1.2 论文研究的目的和意义第16-17页
    1.2 国内外研究现状第17-24页
        1.2.1 高速旋转火箭弹制导化技术发展动态第17-20页
        1.2.2 旋转火箭弹制导参数的微惯性测量技术研究现状第20-23页
        1.2.3 高速旋转火箭弹用微惯性测量技术面临的主要问题分析第23-24页
    1.3 论文研究的主要内容第24-25页
    1.4 论文的组织结构安排第25-27页
2 滚转隔离式微惯性测量系统工作原理第27-44页
    2.1 引言第27页
    2.2 捷联式惯性测量方法基础知识第27-31页
        2.2.1 坐标系定义第27-29页
        2.2.2 坐标系转换关系第29-31页
    2.3 滚转隔离式微惯性测量系基本工作原理第31-35页
        2.3.1 系统工作原理第31-32页
        2.3.2 滚转隔离式微惯性测量系统组成第32-35页
    2.4 适用于高速旋转火箭弹导航参数的测量模型与算法设计第35-43页
        2.4.1 弹体导航参数的测量模型设计第35页
        2.4.2 姿态测量算法设计第35-39页
        2.4.3 速度与位置测量算法设计第39页
        2.4.4 仿真分析第39-43页
    2.5 小结第43-44页
3 基于动态参数辨识技术的系统性能增强方法研究第44-57页
    3.1 引言第44页
    3.2 参数辨识模型第44-50页
        3.2.1 静态参数辨识模型第44-47页
        3.2.2 动态辨识误差模型第47-49页
        3.2.3 杆臂的计算第49-50页
    3.3 实验验证第50-56页
        3.3.1 静态参数辨识实验第51-53页
        3.3.2 动态参数辨识实验第53-56页
    3.4 本章小结第56-57页
4 基于多级协同校准技术的系统性能增强方法研究第57-67页
    4.1 引言第57页
    4.2 系统轴向角度安装误差分析第57-60页
        4.2.1 轴向角度安装误差产生机理分析第57-59页
        4.2.2 轴向角度安装误差对系统测量精度的影响分析第59-60页
    4.3 系统轴向角度安装误差补偿第60-62页
        4.3.1 轴向角度安装误差角确定第60-62页
        4.3.2 轴向角度安装误差补偿第62页
    4.4 系统地面半实物测试验证第62-66页
        4.4.1 MIMU与内筒间安装角误差的求取第63页
        4.4.2 求取内筒与系统之间的安装误差角第63-64页
        4.4.3 轴向角度安装误差补偿第64-66页
    4.5 本章小结第66-67页
5 高动态短航时环境下器件误差对消自补偿技术研究第67-95页
    5.1 引言第67页
    5.2 高动态短航时弹载环境下旋转调制技术引入的必要性分析第67-68页
    5.3 滚转隔离式微惯性测量系统的误差传播模型分析第68-72页
        5.3.1 姿态角误差传播模型第68-69页
        5.3.2 速度误差传播模型第69-70页
        5.3.3 位置误差传播模型第70-72页
    5.4 基于旋转调制的滚转隔离式微惯性测量系统误差抑制机理分析第72-75页
        5.4.1 常值漂移调制机理第72-74页
        5.4.2 安装误差调制机理第74页
        5.4.3 刻度因数误差调制机理第74-75页
    5.5 高动态短航时环境下滚转隔离式微惯性测量系统的旋转调制方案设计第75-90页
        5.5.1 调制方案设计第75-78页
        5.5.2 基于实际系统误差建模的最优旋转调制角速率确定第78-83页
        5.5.3 调制角速率误差分析与补偿第83-90页
    5.6 系统地面半实物测试验证第90-94页
        5.6.1 最优角速率验证实验第91-93页
        5.6.2 调制角速率不稳定误差补偿算法验证实验第93-94页
    5.7 本章小结第94-95页
6 系统实弹飞行测试验证第95-109页
    6.1 引言第95页
    6.2 某型火箭弹实弹飞行环境下系统导航参数测试验证第95-107页
        6.2.1 测试验证方案第95-97页
        6.2.2 试验测试结果与分析第97-107页
    6.3 小结第107-109页
7 总结与展望第109-112页
    7.1 论文的主要研究工作及创新点第109-111页
    7.2 研究工作展望第111-112页
参考文献第112-123页
攻读博士学位期间取得的研究成果第123-126页
致谢第126页

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