| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 论文研究的背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 论文研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 高速旋转火箭弹制导化技术发展动态 | 第17-20页 |
| 1.2.2 旋转火箭弹制导参数的微惯性测量技术研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.3 高速旋转火箭弹用微惯性测量技术面临的主要问题分析 | 第23-24页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第24-25页 |
| 1.4 论文的组织结构安排 | 第25-27页 |
| 2 滚转隔离式微惯性测量系统工作原理 | 第27-44页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 捷联式惯性测量方法基础知识 | 第27-31页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第27-29页 |
| 2.2.2 坐标系转换关系 | 第29-31页 |
| 2.3 滚转隔离式微惯性测量系基本工作原理 | 第31-35页 |
| 2.3.1 系统工作原理 | 第31-32页 |
| 2.3.2 滚转隔离式微惯性测量系统组成 | 第32-35页 |
| 2.4 适用于高速旋转火箭弹导航参数的测量模型与算法设计 | 第35-43页 |
| 2.4.1 弹体导航参数的测量模型设计 | 第35页 |
| 2.4.2 姿态测量算法设计 | 第35-39页 |
| 2.4.3 速度与位置测量算法设计 | 第39页 |
| 2.4.4 仿真分析 | 第39-43页 |
| 2.5 小结 | 第43-44页 |
| 3 基于动态参数辨识技术的系统性能增强方法研究 | 第44-57页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 参数辨识模型 | 第44-50页 |
| 3.2.1 静态参数辨识模型 | 第44-47页 |
| 3.2.2 动态辨识误差模型 | 第47-49页 |
| 3.2.3 杆臂的计算 | 第49-50页 |
| 3.3 实验验证 | 第50-56页 |
| 3.3.1 静态参数辨识实验 | 第51-53页 |
| 3.3.2 动态参数辨识实验 | 第53-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 基于多级协同校准技术的系统性能增强方法研究 | 第57-67页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 系统轴向角度安装误差分析 | 第57-60页 |
| 4.2.1 轴向角度安装误差产生机理分析 | 第57-59页 |
| 4.2.2 轴向角度安装误差对系统测量精度的影响分析 | 第59-60页 |
| 4.3 系统轴向角度安装误差补偿 | 第60-62页 |
| 4.3.1 轴向角度安装误差角确定 | 第60-62页 |
| 4.3.2 轴向角度安装误差补偿 | 第62页 |
| 4.4 系统地面半实物测试验证 | 第62-66页 |
| 4.4.1 MIMU与内筒间安装角误差的求取 | 第63页 |
| 4.4.2 求取内筒与系统之间的安装误差角 | 第63-64页 |
| 4.4.3 轴向角度安装误差补偿 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 高动态短航时环境下器件误差对消自补偿技术研究 | 第67-95页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 高动态短航时弹载环境下旋转调制技术引入的必要性分析 | 第67-68页 |
| 5.3 滚转隔离式微惯性测量系统的误差传播模型分析 | 第68-72页 |
| 5.3.1 姿态角误差传播模型 | 第68-69页 |
| 5.3.2 速度误差传播模型 | 第69-70页 |
| 5.3.3 位置误差传播模型 | 第70-72页 |
| 5.4 基于旋转调制的滚转隔离式微惯性测量系统误差抑制机理分析 | 第72-75页 |
| 5.4.1 常值漂移调制机理 | 第72-74页 |
| 5.4.2 安装误差调制机理 | 第74页 |
| 5.4.3 刻度因数误差调制机理 | 第74-75页 |
| 5.5 高动态短航时环境下滚转隔离式微惯性测量系统的旋转调制方案设计 | 第75-90页 |
| 5.5.1 调制方案设计 | 第75-78页 |
| 5.5.2 基于实际系统误差建模的最优旋转调制角速率确定 | 第78-83页 |
| 5.5.3 调制角速率误差分析与补偿 | 第83-90页 |
| 5.6 系统地面半实物测试验证 | 第90-94页 |
| 5.6.1 最优角速率验证实验 | 第91-93页 |
| 5.6.2 调制角速率不稳定误差补偿算法验证实验 | 第93-94页 |
| 5.7 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 系统实弹飞行测试验证 | 第95-109页 |
| 6.1 引言 | 第95页 |
| 6.2 某型火箭弹实弹飞行环境下系统导航参数测试验证 | 第95-107页 |
| 6.2.1 测试验证方案 | 第95-97页 |
| 6.2.2 试验测试结果与分析 | 第97-107页 |
| 6.3 小结 | 第107-109页 |
| 7 总结与展望 | 第109-112页 |
| 7.1 论文的主要研究工作及创新点 | 第109-111页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
