三维激光扫描快速高精度定向方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 论文的选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第11-20页 |
| 1.2.1 地面扫描仪对中整平装置的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 点云拼接与定向的概念与任务 | 第14-15页 |
| 1.2.3 点云拼接与定向方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 点云定向精度研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.5 点云快速定向的发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的研究内容与思路 | 第20-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第20页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第20-21页 |
| 第二章 点云定向的理论与方法 | 第21-32页 |
| 2.1 地面激光扫描点云定向原理 | 第21-22页 |
| 2.2 点云定向方法分类 | 第22-24页 |
| 2.2.1 后视定向法 | 第22页 |
| 2.2.2 扫描仪与GNSS集成定向法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 基于地理化数据的点云定向 | 第23页 |
| 2.2.4 基于标靶的点云定向方法 | 第23页 |
| 2.2.5 基于控制线的点云定向方法 | 第23-24页 |
| 2.2.6 激光束区域网点云整体定向法 | 第24页 |
| 2.3 点云定向数学模型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 四参数点云定向模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 七参数点云定向模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 十三参数点云定向模型 | 第27页 |
| 2.3.4 激光束法点云定向平差模型 | 第27-28页 |
| 2.3.5 激光束法点云定向拟合模型 | 第28-29页 |
| 2.4 定向精度评定方法 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 地面扫描快速定向 | 第32-43页 |
| 3.1 快速定向方法分类 | 第32页 |
| 3.2 铅垂线法点云定向 | 第32-38页 |
| 3.2.1 数学模型 | 第33-36页 |
| 3.2.2 建筑物竖直棱线高低点提取 | 第36-38页 |
| 3.3 定向参数传递法点云定向 | 第38-41页 |
| 3.3.1 倾斜点云置平 | 第39-40页 |
| 3.3.2 三面角点提取 | 第40-41页 |
| 3.4 定向精度评定方法 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 实验与分析 | 第43-63页 |
| 4.1 数据采集 | 第44-48页 |
| 4.1.1 仪器设备选择 | 第44-45页 |
| 4.1.2 控制测量 | 第45-47页 |
| 4.1.3 三维激光扫描 | 第47-48页 |
| 4.2 标靶中心坐标概算 | 第48-52页 |
| 4.3 定向基元提取 | 第52-53页 |
| 4.4 点云定向 | 第53-55页 |
| 4.5 定向精度分析 | 第55-62页 |
| 4.5.1 室外实验定向精度分析 | 第55-60页 |
| 4.5.2 室内实验定向精度分析 | 第60-62页 |
| 4.6 效率分析 | 第62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 结论 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
