| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 分数槽集中绕组永磁无刷电机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电机容错控制系统研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 双余度电机控制系统 | 第11-12页 |
| 1.3.2 容错驱动电路拓扑结构 | 第12-14页 |
| 1.3.3 容错控制算法 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 星-三角形连接永磁无刷电机的工作原理与数学模型 | 第18-29页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 电机结构与特性 | 第18-21页 |
| 2.3 低谐波工作原理 | 第21-24页 |
| 2.4 电机数学模型 | 第24-28页 |
| 2.4.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 星-三角形连接永磁无刷电机的矢量控制 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于SVPWM的矢量控制策略 | 第29-34页 |
| 3.2.1 矢量控制 | 第29-31页 |
| 3.2.2 SVPWM调制 | 第31-34页 |
| 3.3 基于矢量控制策略的三联合仿真建模 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真结果 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 星-三角形连接永磁无刷电机的容错控制 | 第40-47页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于旋转磁动势不变情况下的容错控制 | 第40-43页 |
| 4.2.1 一相开路故障容错控制策略 | 第41-43页 |
| 4.2.2 两相开路容错控制策略 | 第43页 |
| 4.3 星-三角形连接电机Maxwell与Simplorer联合仿真 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 电机控制系统软硬件设计 | 第47-60页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 电机控制系统硬件电路设计 | 第47-55页 |
| 5.2.1 系统供电 | 第48-49页 |
| 5.2.2 控制器 | 第49-51页 |
| 5.2.3 通信模块 | 第51页 |
| 5.2.4 电流检测与保护 | 第51-52页 |
| 5.2.5 速度位置检测 | 第52-54页 |
| 5.2.6 功率驱动 | 第54-55页 |
| 5.3 电机控制系统的软件设计 | 第55-59页 |
| 5.3.1 DSP主程序设计 | 第56-57页 |
| 5.3.2 CPLD程序设计 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 控制策略验证与实验研究 | 第60-68页 |
| 6.1 引言 | 第60页 |
| 6.2 实验系统框架与装置 | 第60-62页 |
| 6.3 实验结果 | 第62-67页 |
| 6.3.1 矢量控制策略实验结果 | 第63-64页 |
| 6.3.2 容错控制策略实验结果 | 第64-67页 |
| 6.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 全文总结 | 第68页 |
| 7.2 课题展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表论文和参与科研项目 | 第75页 |