| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 字母注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 喷涂机器人离线编程技术文献综述 | 第13-16页 |
| 1.2.1 喷涂机器人离线编程系统简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外研究现状及存在问题 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 静电旋杯喷涂工艺与新模型 | 第18-33页 |
| 2.1 静电喷涂工艺原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 静电旋杯结构及工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 静电喷涂工艺特点 | 第19-20页 |
| 2.2 静电旋杯数学新模型 | 第20-32页 |
| 2.2.1 旋杯的累计速率模型 | 第20-26页 |
| 2.2.2 旋杯的轨迹模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 旋杯的涂料投射模型 | 第27-29页 |
| 2.2.4 旋杯的匀速喷涂厚度模型 | 第29-31页 |
| 2.2.5 实验验证 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 曲面造型与漆膜沉积厚度计算方法 | 第33-44页 |
| 3.1 曲面几何造型 | 第33-37页 |
| 3.1.1 常见曲面造型方法 | 第33-35页 |
| 3.1.2 STL格式面片文件介绍 | 第35-37页 |
| 3.2 曲面上的漆膜沉积厚度计算方法及误差分析 | 第37-43页 |
| 3.2.1 曲面漆膜厚度计算公式 | 第37-38页 |
| 3.2.2 轨迹离散步长的选择 | 第38-40页 |
| 3.2.3 STL面片离散步长选择 | 第40-42页 |
| 3.2.4 STL面片离散弦高选择 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 简单面片与复合面片的轨迹规划 | 第44-57页 |
| 4.1 轨迹规划与面片相关概述 | 第44-45页 |
| 4.1.1 轨迹规划的目的与评价指标 | 第44-45页 |
| 4.1.2 面片的分类 | 第45页 |
| 4.2 简单面片的轨迹规划 | 第45-52页 |
| 4.2.1 简单平面的轨迹规划 | 第45-49页 |
| 4.2.2 简单曲面的轨迹规划 | 第49-52页 |
| 4.3 复合面片的轨迹规划 | 第52-56页 |
| 4.3.1 面片的分块法则 | 第53页 |
| 4.3.2 各面片的轨迹规划 | 第53-55页 |
| 4.3.3 各面片的轨迹组合 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 离线编程漆膜厚度计算的编程实现 | 第57-64页 |
| 5.1 CREO在搭建离线编程漆膜厚度计算系统中的应用 | 第57-61页 |
| 5.1.1 CREO简介及STL文件的创建 | 第58页 |
| 5.1.2 CREO二次开发在轨迹离散化中的应用 | 第58-61页 |
| 5.2 MATLAB在搭建离线编程系统中的应用 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第64-65页 |
| 6.3 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |