| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·子空间辨识方法介绍及其研究现状 | 第12-15页 |
| ·子空间辨识方法介绍 | 第12-13页 |
| ·子空间辨识方法研究现状 | 第13-15页 |
| ·子空间辨识方法存在的问题 | 第15页 |
| ·控制性能评价介绍及其现状 | 第15-17页 |
| ·控制性能评价介绍 | 第15页 |
| ·控制性能评价研究现状 | 第15-17页 |
| ·控制性能评价存在的问题 | 第17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 子空间辨识基本方法 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·线性系统的子空间结构 | 第19-23页 |
| ·确定性子系统 | 第20页 |
| ·随机性子空间 | 第20页 |
| ·前向新息形式 | 第20-21页 |
| ·线性系统的子空间结构 | 第21-23页 |
| ·开环子空间方法 | 第23-25页 |
| ·N4S1D | 第23-24页 |
| ·MOESP | 第24页 |
| ·CVA | 第24页 |
| ·统一框架 | 第24-25页 |
| ·闭环子空间辨识方法 | 第25-31页 |
| ·闭环N4S1D法 | 第25-27页 |
| ·PARSIM-E | 第27-28页 |
| ·辅助变量法 | 第28-31页 |
| ·总结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于快采样的闭环子空间辨识方法 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·无激励闭环子空间方法可辨识性分析 | 第32-38页 |
| ·常规采样下闭环子空间算法可辨识性分析 | 第33-35页 |
| ·快采样闭环子空间可辨识性分析 | 第35-38页 |
| ·无持续激励子空间采样方法步骤描述 | 第38-39页 |
| ·辨识算法选取 | 第38页 |
| ·快采样子空间辨识步骤描述 | 第38-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第4章 基于子空间辨识的LQG基准控制性能评价方法 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·控制性能的权衡曲线及性能基准 | 第43-45页 |
| ·基于子空间辨识的LQG 基准性能评价 | 第45-52页 |
| ·使用子空间矩阵设计LQG控制器 | 第45-47页 |
| ·基于闭环子空间辨识的LQG基准性能评价 | 第47-50页 |
| ·LQG基准控制性能评价步骤描述 | 第50页 |
| ·控制性能MATLAB仿真 | 第50-52页 |
| ·具有可测干扰过程的性能评价 | 第52-60页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·可测干扰前馈分析 | 第52-53页 |
| ·可测干扰过程子空间模型辨识 | 第53-56页 |
| ·预测控制的前馈-反馈可达性基准 | 第56-58页 |
| ·控制性能MATLAB仿真 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验室水位控制系统的性能评价 | 第61-65页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·下水箱液位系统的LQG 性能评价 | 第61-64页 |
| ·实验对象介绍 | 第61-62页 |
| ·LQG性能评价 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·本文总结 | 第65页 |
| ·研究工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第71页 |