| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 英文缩写对照表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 小数周偏差解算及应用 | 第12-14页 |
| 1.2.2 实时精密单点定位研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 精密单点定位基础理论 | 第18-29页 |
| 2.1 观测方程与观测模型 | 第18-21页 |
| 2.1.1 GNSS观测方程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 观测量间常用线性组合 | 第19-20页 |
| 2.1.3 消电离层模糊度的分解 | 第20-21页 |
| 2.2 随机模型 | 第21-22页 |
| 2.3 误差模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 与卫星相关的误差源 | 第22-25页 |
| 2.3.2 与传播路径相关的误差源 | 第25-26页 |
| 2.3.3 与接收机相关的误差源 | 第26页 |
| 2.4 参数估计方法 | 第26-28页 |
| 2.4.1 最小二乘平差 | 第26-27页 |
| 2.4.2 Kalman滤波 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 小数周偏差计算方法及改进 | 第29-54页 |
| 3.1 小数周偏差特性分析 | 第29-32页 |
| 3.1.1 未校准相位延迟对模糊度的影响 | 第29-30页 |
| 3.1.2 小数周偏差的估计方法 | 第30-32页 |
| 3.2 传统的单差FCBs计算方法 | 第32-33页 |
| 3.2.1 宽巷FCBs估计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 窄巷FCBs估计 | 第33页 |
| 3.3 单参考星下全星座单差FCBs的估计方法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 单差FCBs的参考星转换 | 第34-35页 |
| 3.3.2 参考星转换后FCBs的合并估计 | 第35-37页 |
| 3.3.3 单参考星下全星座单差FCBs的计算流程 | 第37-38页 |
| 3.4 非差FCBs估计方法 | 第38-40页 |
| 3.4.1 传统的非差FCBs估计方法 | 第38-39页 |
| 3.4.2 改进的非差FCBs解算方法 | 第39-40页 |
| 3.5 小数周偏差算例分析 | 第40-53页 |
| 3.5.1 单差FCBs分析 | 第41-47页 |
| 3.5.2 非差FCBs分析 | 第47-50页 |
| 3.5.3 北斗FCBs分析 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 小数周偏差在精密单点定位中的应用 | 第54-68页 |
| 4.1 模糊度固定的质量控制策略 | 第54-56页 |
| 4.1.1 Bootstrapping检验 | 第54-55页 |
| 4.1.2 Ratio检验 | 第55页 |
| 4.1.3 浮点解PPP的辅助验证 | 第55页 |
| 4.1.4 PPP固定解的质量控制方案 | 第55-56页 |
| 4.2 基于小数周偏差的PPP-AR算法 | 第56-58页 |
| 4.2.1 固定宽巷模糊度 | 第56-57页 |
| 4.2.2 固定窄巷模糊度 | 第57页 |
| 4.2.3 解算PPP固定解 | 第57-58页 |
| 4.3 PPP-AR算例分析 | 第58-67页 |
| 4.3.1 IGS参考站数据验证 | 第58-61页 |
| 4.3.2 实测数据验证 | 第61-64页 |
| 4.3.3 北斗PPP-AR验证 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 实时FCBs估计及应用 | 第68-75页 |
| 5.1 FCBs预报方法 | 第68-69页 |
| 5.2 实时FCBs分析 | 第69-71页 |
| 5.2.1 实时FCBs的稳定性分析 | 第69-70页 |
| 5.2.2 实时FCBs预报精度评估 | 第70-71页 |
| 5.3 实时PPP-AR验证 | 第71-74页 |
| 5.3.1 静态小时解 | 第72-73页 |
| 5.3.2 动态小时解 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-78页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者简历 | 第85页 |