基于离心原理的力传感器动态标定辨识系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 力传感器动态标定研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的研究意义及主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 力传感器动态标定方法研究与系统搭建 | 第18-34页 |
| 2.1 力传感器动态标定实验方法的选择 | 第18-19页 |
| 2.2 正弦力直接加载式动态标定原理及装置 | 第19-24页 |
| 2.2.1 力传感器建模分析 | 第20-22页 |
| 2.2.2 标定装置建模分析 | 第22-24页 |
| 2.3 动态标定系统搭建 | 第24-27页 |
| 2.3.1 系统整体结构 | 第24-26页 |
| 2.3.2 交流电机及驱动器分析 | 第26-27页 |
| 2.3.3 偏心轮钻孔尺寸计算 | 第27页 |
| 2.4 数据采集系统 | 第27-31页 |
| 2.4.1 数据采集原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 数据采集设备 | 第28-31页 |
| 2.5 SIMULINK建模与仿真 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 动态标定系统程序设计 | 第34-50页 |
| 3.1 程序整体介绍 | 第34-36页 |
| 3.2 电机驱动器控制程序设计 | 第36-38页 |
| 3.3 数据采集程序设计 | 第38-40页 |
| 3.4 数字滤波器设计 | 第40-42页 |
| 3.5 数据标定处理程序 | 第42-48页 |
| 3.5.1 历史数据读取程序 | 第44-45页 |
| 3.5.2 曲线截取与调零程序 | 第45页 |
| 3.5.3 位移求导程序 | 第45-46页 |
| 3.5.4 惯性与离心力计算程序 | 第46页 |
| 3.5.5 摩擦计算程序 | 第46-47页 |
| 3.5.6 幅值与灵敏度计算程序 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 力传感器动态标定实验与数据处理 | 第50-70页 |
| 4.1 静态测量 | 第50-52页 |
| 4.1.1 正弦力发生装置质量测量 | 第50-51页 |
| 4.1.2 偏心轮测量 | 第51-52页 |
| 4.1.3 导轨摩擦系数测量 | 第52页 |
| 4.2 静态标定实验与数据处理 | 第52-57页 |
| 4.3 动态标定实验与数据处理 | 第57-65页 |
| 4.3.1 动态标定实验 | 第57-58页 |
| 4.3.2 动态数据处理 | 第58-63页 |
| 4.3.3 力传感器动态灵敏度标定 | 第63-65页 |
| 4.4 动态标定系统误差分析 | 第65-68页 |
| 4.4.1 正弦力发生装置质量测量误差 | 第66页 |
| 4.4.2 偏心轮测量误差 | 第66页 |
| 4.4.3 摩擦力引起的误差 | 第66-67页 |
| 4.4.4 转速波动引起的误差 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 基于改进最小二乘法的力传感器参数辨识 | 第70-82页 |
| 5.1 模型参数辨识 | 第70-76页 |
| 5.1.1 模型阶次的确定 | 第70-71页 |
| 5.1.2 改进最小二乘法 | 第71-73页 |
| 5.1.3 参数辨识结果 | 第73-76页 |
| 5.2 标定装置特性分析 | 第76-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82页 |
| 6.2 创新点与主要工作 | 第82-83页 |
| 6.3 展望 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第91页 |
