| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 通讯资源受限控制系统在国内外的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 计算资源受限控制系统在国内外的研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 通讯资源受限控制系统的多时延主动补偿方法 | 第18-32页 |
| 2.1 问题描述 | 第18-20页 |
| 2.1.1 多包传输产生的原因和负面影响 | 第18-19页 |
| 2.1.2 系统描述 | 第19-20页 |
| 2.2 基于模型的系统状态重建 | 第20-23页 |
| 2.2.1 系统状态重建的原因 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统状态重建的方法 | 第21-23页 |
| 2.3 基于数据包的补偿 | 第23-26页 |
| 2.3.1 基于数据包的补偿方案 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于数据包的控制器设计 | 第25-26页 |
| 2.4 闭环稳定性分析 | 第26-27页 |
| 2.5 仿真验证 | 第27-30页 |
| 2.5.1 基于Matlab的数值仿真 | 第28-29页 |
| 2.5.2 基于TrueTime工具箱的仿真 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 计算资源受限控制系统的全资源预测控制方法 | 第32-44页 |
| 3.1 问题描述 | 第32-34页 |
| 3.2 全资源预测控制策略 | 第34-37页 |
| 3.2.1 可用计算资源与控制预测步长 | 第34-35页 |
| 3.2.2 全资源预测控制策略及算法 | 第35-37页 |
| 3.3 系统性能讨论和稳定性分析 | 第37-39页 |
| 3.3.1 系统性能讨论 | 第37-38页 |
| 3.3.2 闭环稳定性分析 | 第38-39页 |
| 3.4 基于改进模型预测控制的前向控制预测序列计算 | 第39-41页 |
| 3.5 仿真验证 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 4.1 总结 | 第44页 |
| 4.2 展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第50页 |
