动力电池铜排软连接自动化生产线的研究与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 自动化生产线的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 PLC在自动化生产中的应用 | 第12-13页 |
| 1.2.3 机械手在自动化中的应用 | 第13页 |
| 1.2.4 传感技术的使用 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 自动化生产线总体方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 铜排软连接当前生产工艺与设备 | 第16-18页 |
| 2.1.1 当前生产工艺 | 第16-17页 |
| 2.1.2 当前生产设备 | 第17-18页 |
| 2.2 生产线设计的技术要求 | 第18页 |
| 2.3 铜排软连接自动化生产线的总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.4 分布方案设计 | 第21-27页 |
| 2.4.1 自动叠放焊接系统 | 第21-23页 |
| 2.4.2 自动冲压系统 | 第23-24页 |
| 2.4.3 自动折弯系统 | 第24-25页 |
| 2.4.4 自动套管系统 | 第25-26页 |
| 2.4.5 自动烤管机构 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 关键机构设计与分析 | 第28-46页 |
| 3.1 铜排自动叠片焊接系统设计 | 第28-37页 |
| 3.1.1 自动切带叠整机构 | 第29-35页 |
| 3.1.2 自动焊接冷却机构 | 第35-37页 |
| 3.2 自动套管机构 | 第37-45页 |
| 3.2.1 套管机构的整体布局 | 第38-39页 |
| 3.2.2 三坐标机械手的设计与仿真 | 第39-43页 |
| 3.2.3 三自由度机械手的设计与仿真 | 第43-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 自动化生产线的控制系统设计 | 第46-59页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第47-55页 |
| 4.1.1 PLC控制系统设计流程 | 第47-48页 |
| 4.1.2 输入、输出信号统计 | 第48-49页 |
| 4.1.3 控制系统硬件选型 | 第49-50页 |
| 4.1.4 PLC输入/输出分配 | 第50-53页 |
| 4.1.5 机械手输入输出分配 | 第53页 |
| 4.1.6 电路设计 | 第53-55页 |
| 4.2 软件系统设计 | 第55-58页 |
| 4.2.1 编程器 | 第55页 |
| 4.2.2 STEP7编程流程 | 第55-57页 |
| 4.2.3 STEP7程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 烤管机的开发与测试 | 第59-66页 |
| 5.1 铜排软连接热缩烤管机的机械系统设计 | 第59-60页 |
| 5.2 铜排软连接热缩烤管机动力系统设计 | 第60-61页 |
| 5.3 铜排软连接热缩烤管机的温控系统设计 | 第61-62页 |
| 5.4 烤管机的组装与测试 | 第62-63页 |
| 5.5 小批量的试烘干 | 第63-64页 |
| 5.6 生产能力测试 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 硕士期间发表论文及专利情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
