| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 湿法冶金浸出过程概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 湿法冶金工艺流程概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 浸出过程概述 | 第12-15页 |
| 1.3 浸出过程自动化技术发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 预测控制发展概况 | 第16-17页 |
| 1.5 本文工作 | 第17-20页 |
| 第2章 湿法冶金氰化浸出过程机理模型 | 第20-40页 |
| 2.1 氰化浸出过程的基本原理 | 第20-26页 |
| 2.1.1 氰化浸出过程的反应机理 | 第20-23页 |
| 2.1.2 氰化浸出过程的影响因素 | 第23-26页 |
| 2.2 氰化浸出过程机理模型 | 第26-31页 |
| 2.3 模型仿真分析 | 第31-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于全局正交配置法的非线性预测控制方法 | 第40-60页 |
| 3.1 非线性预测控制 | 第40-44页 |
| 3.1.1 模型预测控制 | 第40-42页 |
| 3.1.2 非线性过程预测控制方法 | 第42-44页 |
| 3.2 动态优化方法 | 第44-47页 |
| 3.2.1 动态优化问题的间接解法 | 第45-46页 |
| 3.2.2 动态规划方法 | 第46页 |
| 3.2.3 动态优化问题的直接解法 | 第46-47页 |
| 3.3 全局正交配置算法 | 第47-54页 |
| 3.3.1 算法的基本原理 | 第48-50页 |
| 3.3.2 算法特点 | 第50-54页 |
| 3.4 基于正交配置法的浸出率非线性预测控制基本结构 | 第54-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 浸出过程非线性预测控制仿真研究 | 第60-70页 |
| 4.1 基于线性化方法的非线性预测控制 | 第60-61页 |
| 4.2 基于全局正交配置法的浸出率非线性预测控制仿真及对比分析 | 第61-68页 |
| 4.2.1 跟踪性能 | 第61-64页 |
| 4.2.2 抗扰性能 | 第64-66页 |
| 4.2.3 模型失配鲁棒性能 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |