| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 摩擦模型的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 摩擦模型参数辨识方法和发展 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究意义和研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第14页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于轧机液压缸LuGre摩擦模型建立及仿真 | 第16-34页 |
| 2.1 基于轧机伺服液压缸阀控液压缸模型 | 第16-18页 |
| 2.2 基于轧机伺服液压缸LuGre摩擦模型及其扩展 | 第18-21页 |
| 2.2.1 LuGre摩擦模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于轧机伺服液压缸扩展的LuGre擦模型 | 第19-21页 |
| 2.3 基于轧机伺服液压缸LUGRE摩擦模型仿真 | 第21-33页 |
| 2.3.1 基于摩擦力试验系统模型仿真 | 第22-26页 |
| 2.3.2 基于轧机伺服液压缸LuGre数学模型的建立及参数 | 第26-30页 |
| 2.3.3 基于轧机伺服液压缸实际试验仿真 | 第30-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于轧机伺服液压缸LuGre模型参数辨识 | 第34-43页 |
| 3.1 基于轧机伺服液压缸LuGre模型参数辨识流程 | 第34-35页 |
| 3.3 遗传算法辨识LuGre模型参数方法 | 第35-42页 |
| 3.3.1 遗传算法辨识算法参数 | 第35-36页 |
| 3.3.2 遗传算法运行步骤 | 第36-37页 |
| 3.3.3 静力参数辨识程序 | 第37-41页 |
| 3.3.4 基于遗传算法的动力摩擦力参数辨识 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 液压缸摩擦力检测试验 | 第43-60页 |
| 4.1 液压缸摩擦力试验原理 | 第43-44页 |
| 4.2 液压缸试验台硬件 | 第44-49页 |
| 4.2.1 传感器的选型 | 第45-47页 |
| 4.2.2 数据采集卡选型 | 第47-48页 |
| 4.2.3 液压缸以及其他硬件 | 第48-49页 |
| 4.3 基于液压缸试验台软件设计 | 第49-51页 |
| 4.4 输入信号为三角波信号及静态摩擦力分析 | 第51-54页 |
| 4.5 输入信号为正弦波信号及动态摩擦力分析 | 第54-59页 |
| 4.5.1 摩擦滞回及预滑动 | 第57-58页 |
| 4.5.2 宏观滑动（动摩擦）及摩擦滞后 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 轧机伺服液压缸摩擦力在工程中的测试 | 第60-69页 |
| 5.1 轧机伺服液压缸摩擦力在工程中的测试试验原理 | 第60-61页 |
| 5.2 轧机伺服液压缸摩擦力在工程中的测试试验 | 第61-62页 |
| 5.3 实际试验数据分析处理 | 第62-68页 |
| 5.3.1 轧机伺服液压缸试验三角波和阶跃信号分析 | 第62-66页 |
| 5.3.2 实际液压缸试验正弦信号分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
