面向运动控制的实时同步以太网研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图清单 | 第9-11页 |
| 表清单 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·运动控制网络综述 | 第12-16页 |
| ·运动控制系统 | 第12页 |
| ·运动控制网络的概念及特点 | 第12-13页 |
| ·运动控制网络发展概况 | 第13-16页 |
| ·以太网用于运动控制的不足及解决方法 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于以太网的运动控制网络实时同步性分析 | 第18-29页 |
| ·网络化的多轴运动控制系统 | 第18-20页 |
| ·网络化多轴运动控制系统的典型结构 | 第18-19页 |
| ·高性能运动控制的需求 | 第19-20页 |
| ·以太网的实时性 | 第20-24页 |
| ·标准以太网实时性分析 | 第20-21页 |
| ·以太网实时通信改进方法 | 第21-22页 |
| ·工业以太网实时性解决方案 | 第22-24页 |
| ·以太网的同步性 | 第24-26页 |
| ·时钟同步技术 | 第24-25页 |
| ·工业以太网同步性解决方案 | 第25-26页 |
| ·本文的解决方案 | 第26-28页 |
| ·实时同步以太网通信模型 | 第26-27页 |
| ·拓扑结构 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 实时同步以太网研究 | 第29-46页 |
| ·实时通信和同步方法研究 | 第29-33页 |
| ·实时通信实现 | 第29-31页 |
| ·节点同步方法 | 第31-33页 |
| ·实时同步以太网协议 | 第33-36页 |
| ·物理层 | 第33-34页 |
| ·数据链路层 | 第34-35页 |
| ·应用层 | 第35-36页 |
| ·实时同步以太网通信时序 | 第36-39页 |
| ·报文结构 | 第36-38页 |
| ·工作时序 | 第38-39页 |
| ·非周期性数据传输 | 第39-42页 |
| ·系统工作过程 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于实时同步以太网的的电机运动控制卡开发 | 第46-52页 |
| ·系统硬件总体规划 | 第46-47页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第47-50页 |
| ·DM9000E 芯片简介 | 第47页 |
| ·DM9000E 连接电路图 | 第47-48页 |
| ·DM9000E 与 FPGA 接口 | 第48-50页 |
| ·电机控制模块设计 | 第50-51页 |
| ·DSP 电路设计 | 第50页 |
| ·数字脉冲输出电路设计 | 第50-51页 |
| ·编码器接口电路设计 | 第51页 |
| ·输入输出IO 设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 FPGA 内部各功能模块实现 | 第52-64页 |
| ·FPGA 设计原则和流程 | 第52-54页 |
| ·数据接收模块设计 | 第54-56页 |
| ·数据发送模块设计 | 第56-58页 |
| ·数据的存储转发设计 | 第58-61页 |
| ·三端口RAM 模块设计 | 第58-59页 |
| ·三端口RAM 存储转发实现 | 第59-61页 |
| ·编码器接口设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 实验平台软件开发与实验验证 | 第64-72页 |
| ·实验平台软件开发 | 第64-69页 |
| ·上位机通信程序开发 | 第64-66页 |
| ·DSP 软件开发 | 第66-69页 |
| ·实验验证 | 第69-71页 |
| ·可靠性测试与分析 | 第69-70页 |
| ·偏差测试与分析 | 第70-71页 |
| ·同步性测试与分析 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文总结 | 第72页 |
| ·后续工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
