| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 捣固炼焦生产工艺 | 第8-9页 |
| 1.2.2 攀钢捣固炼焦工艺选择 | 第9-11页 |
| 1.2.3 国内焦炉生产控制水平 | 第11页 |
| 1.2.4 国外焦炉生产控制水平 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第12页 |
| 1.4 本论文结构及主要内容 | 第12-14页 |
| 2 捣固焦炉现有机械设备及其控制水平 | 第14-19页 |
| 2.1 捣固焦炉配套机械设备 | 第14-16页 |
| 2.2 捣固焦炉机械控制水平分析 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 五车自动控制系统方案设计 | 第19-24页 |
| 3.1 方案选择 | 第19-21页 |
| 3.1.1 通讯方案选择 | 第19-20页 |
| 3.1.2 地址识别方案选择 | 第20-21页 |
| 3.2 系统总体方案描述 | 第21-23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 4 移动机车的地址检测系统 | 第24-33页 |
| 4.1 编码电缆位置检测技术 | 第24-25页 |
| 4.2 编码电缆原理 | 第25-30页 |
| 4.2.1 编码电缆原理 | 第25-26页 |
| 4.2.2 编码电缆工作方式 | 第26页 |
| 4.2.3 编码电缆车上工作方式 | 第26-28页 |
| 4.2.4 编码电缆最小步长及电缆长度 | 第28-29页 |
| 4.2.5 地址检测精度的进一步提高 | 第29-30页 |
| 4.3 编码电缆的敷设 | 第30-32页 |
| 4.3.1 编码电缆需求计算 | 第30-31页 |
| 4.3.2 编码电缆敷设方式 | 第31-32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 5 地面固定站与移动机车间通信 | 第33-43页 |
| 5.1 有线和无线通信 | 第33页 |
| 5.2 无线扩频通讯 | 第33-34页 |
| 5.3 网络设置 | 第34-42页 |
| 5.3.1 无线局域网IP地址分配 | 第34-36页 |
| 5.3.2 无线网络配置 | 第36页 |
| 5.3.3 无线数据流向 | 第36-38页 |
| 5.3.4 车上“五车”PLC与地面服务器通讯协议定义 | 第38页 |
| 5.3.5 机车自动运行流程清理 | 第38-41页 |
| 5.3.6 机车控制PLC的全自动控制程序段 | 第41-42页 |
| 5.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 6 研究效果及辅助功能设计 | 第43-50页 |
| 6.1 移动机车定位精度测试 | 第43-44页 |
| 6.2 网络无线通讯测试 | 第44页 |
| 6.3 辅助功能设计 | 第44-48页 |
| 6.3.1 装煤车、推焦车防碰撞设计 | 第45页 |
| 6.3.2 上位机管理程序 | 第45-46页 |
| 6.3.3 焦炉生产计划生成模块 | 第46-47页 |
| 6.3.4 历史记录模块 | 第47-48页 |
| 6.4 系统全自动联动 | 第48-49页 |
| 6.5 系统抗干扰措施研究 | 第49页 |
| 6.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |