| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 技术机会分析研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 工业机器人技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 研究述评 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 2 技术机会分析理论框架的构建 | 第17-27页 |
| 2.1 相关概念的界定 | 第17-20页 |
| 2.1.1 相关概念辨析 | 第17-19页 |
| 2.1.2 技术机会分析的本质 | 第19-20页 |
| 2.2 技术机会分析的理论依据 | 第20-22页 |
| 2.2.1 技术传递系统理论 | 第20-21页 |
| 2.2.2 技术机会分析的信息载体 | 第21-22页 |
| 2.3 技术机会分析的路径解析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 理论基础的识别 | 第23-24页 |
| 2.3.2 技术融合的分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 竞争格局的剖析 | 第25页 |
| 2.3.4 潜在市场的挖掘 | 第25-27页 |
| 3 工业机器人领域技术机会分析 | 第27-46页 |
| 3.1 数据的获取与处理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 技术本体词表的构建 | 第27-29页 |
| 3.1.2 技术主题词的确定 | 第29-30页 |
| 3.2 基础研究支撑技术开发 | 第30-34页 |
| 3.3 技术融合揭示核心技术 | 第34-38页 |
| 3.4 技术选择呈现竞争格局 | 第38-42页 |
| 3.5 同族专利预示潜在市场 | 第42-46页 |
| 4 中国工业机器人领域技术实力 | 第46-57页 |
| 4.1 基础研究 | 第46-50页 |
| 4.2 技术开发 | 第50-53页 |
| 4.3 工艺装备 | 第53-55页 |
| 4.4 人才队伍 | 第55-57页 |
| 5 结论与启示 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 附录A 工业机器人各技术主题下专利数量分布(2017.05) | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |