全国海洋航行器设计与制作大赛智能航行比赛系统研制
| Abstract | 第2-3页 |
| 摘要 | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 发展趋势 | 第13页 |
| 1.4 主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5 章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体设计方案及通信协议 | 第15-21页 |
| 2.1 系统总体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2 通信协议 | 第16-19页 |
| 2.2.1 TCP和UDP通信协议 | 第16-19页 |
| 2.2.2 SPI通信协议 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 导引门系统设计 | 第21-39页 |
| 3.1 导引门系统 | 第21-22页 |
| 3.2 主控模块 | 第22-24页 |
| 3.3 POE交换机 | 第24-25页 |
| 3.4 网络通信模块 | 第25-29页 |
| 3.4.1 以太网模块介绍 | 第25-26页 |
| 3.4.2 W5500芯片介绍 | 第26-27页 |
| 3.4.3 POE通信接口 | 第27-28页 |
| 3.4.4 降压模块 | 第28-29页 |
| 3.5 导引信号模块 | 第29-33页 |
| 3.5.1 红外导引信号模块 | 第30-33页 |
| 3.5.2 超声导引信号模块 | 第33页 |
| 3.6 光电检测模块 | 第33-34页 |
| 3.7 状态指示模块 | 第34-35页 |
| 3.8 防水装置 | 第35-36页 |
| 3.9 本章小结 | 第36-39页 |
| 第4章 上位机软件设计 | 第39-59页 |
| 4.1 软件开发目标 | 第39页 |
| 4.2 功能需求分析 | 第39-41页 |
| 4.2.1 比赛规则需求分析 | 第39-40页 |
| 4.2.2 数据接收功能需求分析 | 第40页 |
| 4.2.3 数据处理功能需求分析 | 第40-41页 |
| 4.3 控制软件功能及实现 | 第41-57页 |
| 4.3.1 软件总体框架设计 | 第41页 |
| 4.3.2 软件工作环境配置 | 第41-44页 |
| 4.3.3 软件详细设计 | 第44-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 智能航行比赛系统的调试与测试 | 第59-63页 |
| 5.1 项目调试 | 第59-61页 |
| 5.1.1 调试工具 | 第59页 |
| 5.1.2 调试步骤 | 第59-61页 |
| 5.2 系统测试 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表学士论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
