| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的提出 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 电控液压制动系统建模 | 第14-29页 |
| 2.1 EHB系统结构及模型分析 | 第14-16页 |
| 2.2 驾驶员制动意图识别模型 | 第16-17页 |
| 2.3 高压蓄能器及压力源模型 | 第17-21页 |
| 2.4 制动压力调节装置方案 | 第21-23页 |
| 2.5 电磁阀工作分析 | 第23-25页 |
| 2.6 制动器模型 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 系统的压力跟随特性仿真及参数优化 | 第29-45页 |
| 3.1 EHB系统单个轮缸模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.1.1 AMESim中建立EHB结构模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 MATLAB/Simulink中建立系统控制模型 | 第30-32页 |
| 3.2 制动压力跟随仿真 | 第32-37页 |
| 3.2.1 阶跃信号的压力跟随特性 | 第33-34页 |
| 3.2.2 斜坡信号的压力跟随特性 | 第34-36页 |
| 3.2.3 梯形信号的压力跟随特性 | 第36-37页 |
| 3.3 采用PID调节器的压力跟随特性仿真 | 第37-43页 |
| 3.3.1 PID调节方法概述 | 第37-39页 |
| 3.3.2 PID各环节因数的确定 | 第39-43页 |
| 3.3.2.1 比例环节因数对系统压力跟随特性影响 | 第40-41页 |
| 3.3.2.2 积分环节因数对系统压力跟随特性影响 | 第41-42页 |
| 3.3.2.3 微分环节因数对系统压力跟随特性影响 | 第42-43页 |
| 3.4 整车制动模型的建立 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于EHB系统整车制动仿真 | 第45-53页 |
| 4.1 车辆动力学模型概述 | 第45-46页 |
| 4.2 车身动力学模型 | 第46-48页 |
| 4.3 制动仿真 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于EHB系统的防抱死控制策略建立与仿真 | 第53-63页 |
| 5.1 制动防抱死系统(ABS)概述 | 第53-54页 |
| 5.2 ABS系统控制策略 | 第54页 |
| 5.3 ABS控制系统的建模与分析 | 第54-59页 |
| 5.3.1 车辆单轮动力学模型 | 第54-56页 |
| 5.3.2 基于有限状态机的ABS控制逻辑模型 | 第56-59页 |
| 5.4 基于EHB系统的制动防抱死仿真 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望及建议 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
