| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 悬架K&C特性研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 汽车随动转向特性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 悬架弹性对汽车转向特性影响的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 汽车后轮被动转向理论 | 第17-29页 |
| 2.1 汽车后轮转向反馈 | 第17-20页 |
| 2.2 侧倾转向效应 | 第20-25页 |
| 2.3 变形转向效应 | 第25-27页 |
| 2.4 后轮被动转向的影响因素 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于整车的后悬架建模及有效性验证 | 第29-47页 |
| 3.1 整车模型基本参数的确定 | 第29-31页 |
| 3.1.1 整车建模前分析 | 第29-30页 |
| 3.1.2 整车基本参数 | 第30-31页 |
| 3.2 悬架模型的建立 | 第31-37页 |
| 3.2.1 前悬架及转向系统模型 | 第31-35页 |
| 3.2.2 后悬架模型 | 第35-37页 |
| 3.3 整车模型的建立 | 第37-39页 |
| 3.3.1 发动机、车身和轮胎模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 整车模型装配及调节 | 第38-39页 |
| 3.4 模型的有效性验证 | 第39-46页 |
| 3.4.1 评价指标 | 第40-42页 |
| 3.4.2 验证试验 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 后悬架被动转向特性分析 | 第47-67页 |
| 4.1 后悬架受力分析 | 第47-53页 |
| 4.1.1 单工况下后悬架受力分析 | 第48-50页 |
| 4.1.2 复杂工况下后悬架受力分析 | 第50-53页 |
| 4.2 后悬架弹性参数对后轮被动转向的灵敏度分析 | 第53-59页 |
| 4.2.1 受侧向力时弹性参数对后轮转向的灵敏度分析 | 第53-55页 |
| 4.2.2 发生侧倾时弹性参数对后轮转向的灵敏度分析 | 第55-59页 |
| 4.3 后悬架弹性参数对被动转向系数的影响 | 第59-65页 |
| 4.3.1 侧向力变形转向系数 | 第59-61页 |
| 4.3.2 侧倾转向系数 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 后悬架弹性参数对整车转向特性的影响 | 第67-89页 |
| 5.1 整车的转向特性评价方法 | 第67页 |
| 5.2 蛇行试验 | 第67-72页 |
| 5.3 转向盘转角阶跃输入试验 | 第72-75页 |
| 5.4 转向盘转角脉冲输入试验 | 第75-80页 |
| 5.5 稳态回转试验 | 第80-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 总结和展望 | 第89-92页 |
| 6.1 总结 | 第89-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和成果 | 第97页 |