| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 行人定位技术国内外发展现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 室内定位技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 室内外环境判别技术国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 智能手机定位技术国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第20-21页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第21-23页 |
| 第二章 基于智能手机惯性传感器的室内定位方法研究 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 手机惯性传感器误差分析 | 第23-24页 |
| 2.3 基于手机内置传感器的行人航位推算算法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 航位推算算法研究 | 第25页 |
| 2.3.2 手机内置传感器优化计步算法研究 | 第25-26页 |
| 2.3.3 基于GNSS的快速步长估计方法研究 | 第26-27页 |
| 2.3.4 基于手机内置传感器的航向协同估计算法研究 | 第27-29页 |
| 2.4 行人航位推算算法实验验证分析 | 第29-31页 |
| 2.4.1 快速步长估计方法实验验证分析 | 第29页 |
| 2.4.2 直线行走实验验证分析 | 第29-30页 |
| 2.4.3 大范围行人室内定位实验验证分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于UWB优化配置的室内行人导航方法研究 | 第32-43页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 UWB优化配置方法研究 | 第32-36页 |
| 3.2.1 UWB定位方法研究 | 第32-33页 |
| 3.2.2 UWB定位误差特性研究 | 第33-34页 |
| 3.2.3 UWB定位特性实验验证分析 | 第34-36页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波特性研究 | 第36-38页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波算法原理分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 扩展卡尔曼滤波结构研究 | 第37-38页 |
| 3.4 PDR/UWB高精度组合定位技术研究 | 第38-41页 |
| 3.4.1 PDR/UWB组合定位原理研究 | 第38-39页 |
| 3.4.2 PDR/UWB扩展卡尔曼组合导航算法研究 | 第39-40页 |
| 3.4.3 PDR/UWB行人定位实验验证分析 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于WIFI指纹的室内行人导航方法研究 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于航向优化的WIFI指纹定位方法研究 | 第43-51页 |
| 4.2.1 WIFI指纹定位方法研究 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于K最近邻算法的WIFI指纹定位算法研究 | 第44-45页 |
| 4.2.3 WIFI指纹定位航向优化算法研究 | 第45-47页 |
| 4.2.4 WIFI指纹定位航向优化效果实验验证分析 | 第47-51页 |
| 4.3 PDR/WIFI低成本组合行人定位技术研究 | 第51-54页 |
| 4.3.1 无迹卡尔曼滤波算法研究 | 第51-53页 |
| 4.3.2 PDR/WIFI组合定位原理研究 | 第53页 |
| 4.3.3 PDR/WIFI无迹卡尔曼组合导航算法研究 | 第53-54页 |
| 4.4 PDR/WIFI行人定位实验验证分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于WIFI信号的优化AdaBoost室内外环境判别算法研究 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 AdaBoost算法优化研究 | 第57-61页 |
| 5.2.1 AdaBoost算法分类方法研究 | 第57-58页 |
| 5.2.2 弱分类器优化构建方法研究 | 第58-59页 |
| 5.2.3 优化AdaBoost算法研究 | 第59-61页 |
| 5.3 基于WIFI信号的优化AdaBoost室内外环境判别原理分析 | 第61-62页 |
| 5.4 基于WIFI信号的优化AdaBoost室内外环境判别算法实验验证分析 | 第62-66页 |
| 5.4.1 室内外环境样本训练实验验证分析 | 第62-63页 |
| 5.4.2 室内外环境判别性能实验验证分析 | 第63-64页 |
| 5.4.3 开放式走廊环境判别实验验证分析 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于Android的室内外无缝导航定位系统研究 | 第67-75页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 基于Android的室内外无缝导航定位系统及软件设计 | 第67-69页 |
| 6.3 室内外无缝导航定位软件开发研究 | 第69-71页 |
| 6.3.1 惯性传感器及WIFI数据采集方法研究 | 第69-70页 |
| 6.3.2 定位信息显示方案设计 | 第70-71页 |
| 6.3.3 数据结果存储方法研究 | 第71页 |
| 6.4 室内外无缝导航定位软件实验验证分析 | 第71-74页 |
| 6.4.1 室内外环境判别性能实验验证分析 | 第72-73页 |
| 6.4.2 室内外无缝导航定位性能实验验证分析 | 第73-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第75-76页 |
| 7.2 后期工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83-84页 |
