| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·自适应模糊控制 | 第13-16页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第13-15页 |
| ·自适应模糊控制 | 第15-16页 |
| ·Backstepping 方法 | 第16页 |
| ·非线性不确定系统的研究现状 | 第16-22页 |
| ·仿射非线性不确定系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·非仿射非线性不确定系统的研究现状 | 第19-21页 |
| ·存在的不足与解决思路 | 第21-22页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第22-25页 |
| ·研究内容 | 第22-23页 |
| ·本文的创新点 | 第23-25页 |
| 第二章 单输入单输出非仿射非线性系统的自适应模糊控制 | 第25-48页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第26-40页 |
| ·问题描述 | 第26页 |
| ·控制器设计 | 第26-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-34页 |
| ·仿真结果比较 | 第34-36页 |
| ·控制方法在混沌系统中的应用 | 第36-40页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第40-46页 |
| ·问题描述 | 第40页 |
| ·控制器设计及其稳定性分析 | 第40-45页 |
| ·控制方法在混沌系统中的应用 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第三章 严格反馈型非仿射非线性系统的自适应模糊控制 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·控制器设计及其稳定性分析 | 第49-59页 |
| ·控制方法在混沌系统中的应用 | 第59-63页 |
| ·结论 | 第63-65页 |
| 第四章 多输入多输出非仿射不确定系统的自适应模糊控制 | 第65-90页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·控制器设计及其稳定性分析 | 第66-77页 |
| ·控制方法在混沌系统中的应用 | 第77-88页 |
| ·结论 | 第88-90页 |
| 第五章 严格反馈型非仿射非线性时滞系统的自适应模糊控制 | 第90-107页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·问题描述 | 第90页 |
| ·控制器设计及其稳定性分析 | 第90-103页 |
| ·控制方法在混沌系统中的应用 | 第103-105页 |
| ·结论 | 第105-107页 |
| 第六章 基于遗传算法的参数选择设计 | 第107-116页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·遗传算法的基本框架 | 第107-108页 |
| ·遗传算法在参数选择中的应用 | 第108-115页 |
| ·问题描述 | 第108-109页 |
| ·遗传算法设计 | 第109-112页 |
| ·仿真结果 | 第112-115页 |
| ·结论 | 第115-116页 |
| 第七章 总结与展望 | 第116-118页 |
| ·总结 | 第116-117页 |
| ·展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第130-131页 |
