| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 .课题来源 | 第11页 |
| 1.2 .研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2.1 .研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2.2 .研究意义 | 第12页 |
| 1.3 .国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 .注意力检测 | 第13-14页 |
| 1.3.2 .道路前方目标检测 | 第14-15页 |
| 1.4 .本文主要工作 | 第15-17页 |
| 1.5 .章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于视觉的驾驶员注意力相关知识 | 第19-26页 |
| 2.1 .人脸检测与跟踪基础 | 第19-23页 |
| 2.1.1 .基于Haar-Like特征的Adaboost人脸检测 | 第19-22页 |
| 2.1.2 .基于SDM算法的人脸特征点检测 | 第22-23页 |
| 2.2 .道路前方目标检测基础 | 第23-25页 |
| 2.2.1 .ORB特征点匹配 | 第23-24页 |
| 2.2.2 .k-means聚类 | 第24-25页 |
| 2.3 .本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 驾驶员面部检测与分析 | 第26-35页 |
| 3.1 .相关参数定义与学习 | 第26-31页 |
| 3.1.1 .参数定义 | 第26-29页 |
| 3.1.2 .参数学习 | 第29-31页 |
| 3.2 .疲劳检测 | 第31-32页 |
| 3.3 .头部偏离检测 | 第32页 |
| 3.4 .视线方向估计 | 第32-33页 |
| 3.5 .本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 道路前方危险目标检测算法 | 第35-43页 |
| 4.1 .算法整体流程 | 第35-37页 |
| 4.2 .图像预处理 | 第37页 |
| 4.3 .三帧ORB特征点匹配与聚类 | 第37-39页 |
| 4.4 .光流矢量计算 | 第39-40页 |
| 4.5 .危险系数计算 | 第40-42页 |
| 4.6 .本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 注意力检测与判别原型系统 | 第43-54页 |
| 5.1 .注视区域匹配 | 第43-44页 |
| 5.2 .注意力决策模块 | 第44-46页 |
| 5.3 .注意力检测与判别原型系统流程 | 第46-47页 |
| 5.4 .实验及分析 | 第47-53页 |
| 5.4.1 .实验平台 | 第47-48页 |
| 5.4.2 .实验结果 | 第48-53页 |
| 5.5 .本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第61-62页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参与的项目列表 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |