钢筋笼滚焊机动盘滚转及行走机构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 钢筋笼滚焊机简介 | 第11-13页 |
| 1.2.1 钢筋笼滚焊机构成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 钢筋笼滚焊机的工作原理 | 第12页 |
| 1.2.3 钢筋笼加工基本流程 | 第12-13页 |
| 1.2.4 钢筋笼加工特点 | 第13页 |
| 1.3 钢筋笼滚焊机设备国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外钢筋笼滚焊机设备研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内钢筋笼滚焊机设备研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 钢筋笼滚焊机动盘滚转及行走装置方案设计 | 第17-28页 |
| 2.1 总体设计要求及方案分析 | 第17-18页 |
| 2.2 钢筋笼滚焊机传动方案设计 | 第18-27页 |
| 2.2.1 动盘滚转装置方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 动盘行走装置方案设计 | 第19-20页 |
| 2.2.3 动盘运动过程及钢筋笼螺旋角理论分析 | 第20-24页 |
| 2.2.4 钢筋笼螺距理论分析 | 第24-25页 |
| 2.2.5 箍筋矫直理论分析 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 钢筋笼滚焊机动盘滚转及行走装置结构设计 | 第28-49页 |
| 3.1 钢筋笼滚焊机动盘滚转装置结构设计 | 第28-35页 |
| 3.1.1 齿轮传动装置结构设计 | 第28-29页 |
| 3.1.2 齿轮传动装置设计计算 | 第29-31页 |
| 3.1.3 托轮的安装与固定 | 第31-33页 |
| 3.1.4 主盘盘体拆卸方式 | 第33页 |
| 3.1.5 动盘滚转动力装置选型 | 第33-34页 |
| 3.1.6 齿轮传动装置整体结构设计 | 第34-35页 |
| 3.1.7 齿根弯曲疲劳强度校核 | 第35页 |
| 3.2 钢筋笼滚焊机动盘行走装置结构设计 | 第35-42页 |
| 3.2.1 链轮分布结构设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 链轮参数设计与链条选型 | 第36-38页 |
| 3.2.3 链条固定与张紧部件结构设计 | 第38-40页 |
| 3.2.4 动盘行走动力装置设计选型 | 第40-41页 |
| 3.2.5 链传动装置整体结构设计 | 第41-42页 |
| 3.2.6 传动链强度校核 | 第42页 |
| 3.3 钢筋笼滚焊机箍筋矫直机构结构设计 | 第42-48页 |
| 3.3.1 箍筋矫直装置结构设计 | 第42-46页 |
| 3.3.2 箍筋矫直装置参数设计 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 钢筋笼滚焊机动盘滚转及行走协调控制 | 第49-59页 |
| 4.1 运动轴控制策略的确定 | 第49页 |
| 4.2 运动轴控制模型的建立 | 第49-54页 |
| 4.2.1 速度调节器建模 | 第50-51页 |
| 4.2.2 虚拟主轴协调控制原理 | 第51-52页 |
| 4.2.3 机械主轴控制模型的建立 | 第52-54页 |
| 4.2.4 虚拟主轴控制模型的建立 | 第54页 |
| 4.3 动盘滚转及行走协调控制方案设计 | 第54-56页 |
| 4.3.1 硬件设计 | 第54-55页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第55-56页 |
| 4.4 电子齿轮设计 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 钢筋笼滚焊机动盘滚转及行走装置仿真分析 | 第59-68页 |
| 5.1 线性静力分析基本理论 | 第59-61页 |
| 5.1.1 线性静力分析基础 | 第59-60页 |
| 5.1.2 线性静力分析流程 | 第60-61页 |
| 5.2 动盘滚转机构齿轮轴有限元模型的建立 | 第61-64页 |
| 5.2.1 动盘滚转机构齿轮轴实体处理 | 第61-63页 |
| 5.2.2 加载与求解 | 第63-64页 |
| 5.3 动盘行走机构传动轴有限元模型的建立 | 第64-67页 |
| 5.3.1 动盘行走机构传动轴有限元分析前处理 | 第64-65页 |
| 5.3.2 加载与求解 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 研究生期间参与的科研工作及发表的论文 | 第73页 |
