| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·问题概述 | 第15-16页 |
| ·研究现状 | 第16-21页 |
| ·脉冲星天文研究现状 | 第16-17页 |
| ·脉冲星自主导航研究现状 | 第17-20页 |
| ·脉冲星姿态测量研究现状 | 第20页 |
| ·脉冲星姿态测量的优势 | 第20-21页 |
| ·研究目的与意义 | 第21页 |
| ·研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 耦合脉冲星姿态测量的改进绝对定位方法研究 | 第23-33页 |
| ·脉冲星绝对定位原理与方法研究 | 第23-26页 |
| ·绝对定位原理 | 第23-24页 |
| ·脉冲星与北斗星结合的绝对定位的可行性研究 | 第24-25页 |
| ·脉冲星与北斗星结合的绝对定位的原理与方法 | 第25-26页 |
| ·整周模糊度方法 | 第26-31页 |
| ·整周模糊度定义 | 第26页 |
| ·最小二乘法 | 第26-27页 |
| ·浮点卡尔曼滤波法 | 第27-28页 |
| ·空间搜索法 | 第28页 |
| ·空间搜索改进算法 | 第28-31页 |
| ·空间搜索改进算法的仿真验证 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于脉冲星的姿态测量的理论基础与技术框架 | 第33-48页 |
| ·脉冲星姿态测量的理论基础 | 第33-40页 |
| ·姿态角的表示方法研究 | 第33-35页 |
| ·脉冲星姿态测量中的坐标系定义及其转化 | 第35-40页 |
| ·X 射线探测器研究 | 第40-43页 |
| ·典型的X 射线探测器 | 第40-41页 |
| ·想象中的X 射线探测器 | 第41页 |
| ·概念探测器的系统设计 | 第41-42页 |
| ·抽象的姿态测量X 射线探测器模型设计 | 第42-43页 |
| ·技术框架与流程 | 第43-44页 |
| ·利用元组对姿态测量形式化定义 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于X 射线脉冲星的三轴姿态测量理论与仿真 | 第48-54页 |
| ·利用X 射线脉冲星进行三轴姿态测量 | 第48-49页 |
| ·抽象的三轴姿态测量成像仪的应用 | 第48-49页 |
| ·三轴姿态确定基本原理 | 第49页 |
| ·卡尔曼滤波在三轴姿态测量中的应用 | 第49-51页 |
| ·测量方程 | 第49-50页 |
| ·三轴稳定的航天器姿态状态方程 | 第50-51页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第51页 |
| ·仿真计算与分析 | 第51-53页 |
| ·初始条件设置 | 第51页 |
| ·仿真计算与分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于X 射线脉冲星的单轴姿态测量的理论分析 | 第54-76页 |
| ·抽象的单轴姿态测量扫描仪的描述 | 第54-58页 |
| ·结构描述 | 第54-55页 |
| ·瞄准仪传递函数 | 第55-58页 |
| ·脉冲星在瞄准仪中运动的模型 | 第58-65页 |
| ·脉冲星在瞄准仪中运动的一阶模型 | 第58-62页 |
| ·脉冲星在瞄准仪中的运动的二阶模型 | 第62-65页 |
| ·基于X 射线脉冲星进行单轴姿态测量的方法 | 第65-73页 |
| ·单瞄准仪一阶的扫描仪姿态测量建模 | 第65-67页 |
| ·差分瞄准仪一阶模型的扫描仪姿态测量建模 | 第67-70页 |
| ·差分瞄准仪二阶模型的扫描仪姿态测量建模 | 第70-71页 |
| ·遗传算法求解航天器姿态信息 | 第71-73页 |
| ·卡尔曼滤波在单轴姿态测量中的应用 | 第73-74页 |
| ·单轴姿态测量的测量方程 | 第73-74页 |
| ·单轴姿态测量的状态方程 | 第74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第六章 基于X 射线脉冲星的单轴姿态确定的仿真研究 | 第76-87页 |
| ·用遗传算法求解航天器姿态仿真研究 | 第76-82页 |
| ·遗传算法应用于单瞄准仪一阶模型的仿真研究 | 第76-79页 |
| ·遗传算法应用于差分瞄准仪一阶模型的仿真研究 | 第79-82页 |
| ·计算脉冲星在体坐标系中的矢量 | 第82页 |
| ·卡尔曼滤波方法在单轴姿态测量中的仿真研究 | 第82-86页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第82-83页 |
| ·仿真计算 | 第83-85页 |
| ·仿真数据分析 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 结束语 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第94页 |
