| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 火炮发射动力学研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 火炮结构力学特性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 总体参数优化匹配技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本文主要的研究内容与方法 | 第14-15页 |
| 2 火炮发射动力学模型 | 第15-41页 |
| 2.1 火炮发射过程中的动态力学特征 | 第15-16页 |
| 2.2 火炮发射动力学分析基本原理与方法 | 第16-24页 |
| 2.2.1 多体系统动力学理论 | 第16-20页 |
| 2.2.2 复杂系统结构动力学有限元法 | 第20-24页 |
| 2.3 火炮刚柔耦合多体系统动力学建模 | 第24-32页 |
| 2.3.1 全炮拓扑结构与部件连接关系建模 | 第24-25页 |
| 2.3.2 刚性体建模 | 第25页 |
| 2.3.3 柔性部件的建立 | 第25-30页 |
| 2.3.4 火炮发射载荷和作用力建模 | 第30-32页 |
| 2.4 火炮刚柔耦合结构动力学有限元建模 | 第32-37页 |
| 2.4.1 建模策略 | 第32页 |
| 2.4.2 部件建模 | 第32页 |
| 2.4.3 部件之间连接关系建模 | 第32-36页 |
| 2.4.4 边界条件及载荷 | 第36-37页 |
| 2.5 发射动力学模型计算准确性分析 | 第37-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 火炮部件结构和连接结构受力特性研究 | 第41-53页 |
| 3.1 概述 | 第41页 |
| 3.2 下耳轴力影响因素研究 | 第41-44页 |
| 3.2.1 耳轴间隙的影响分析 | 第41-42页 |
| 3.2.2 耳轴位置的影响分析 | 第42-44页 |
| 3.3 高平机力影响因素研究 | 第44-46页 |
| 3.3.1 高平机等效刚度的影响分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 高平机下支点位置的影响分析 | 第45-46页 |
| 3.4 摇架导轨受力影响因素研究 | 第46-49页 |
| 3.4.1 导轨滑块配合间隙的影响分析 | 第46-47页 |
| 3.4.2 接触作用形式的影响分析 | 第47-49页 |
| 3.5 后大架驻锄受力影响因素研究 | 第49-52页 |
| 3.5.1 后大架支撑刚度的影响分析 | 第49-50页 |
| 3.5.2 土壤特性的影响分析 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 下部架体后坐稳定性作用机理分析 | 第53-63页 |
| 4.1 概述 | 第53页 |
| 4.2 后坐过程下部架体稳定性分析 | 第53-56页 |
| 4.2.1 炮架与总体结构主要特征 | 第53-54页 |
| 4.2.2 发射过程力传递和时序关系分析 | 第54-56页 |
| 4.3 下部架体后坐稳定性影响因素研究 | 第56-62页 |
| 4.3.1 下耳轴耳轴间隙及耳轴位置的影响分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 高平机等效刚度及高平机下支点位置的影响分析 | 第58-59页 |
| 4.3.3 导轨滑块配合间隙及接触作用形式的影响分析 | 第59-60页 |
| 4.3.4 后大架支撑刚度及土壤特性的影响分析 | 第60-61页 |
| 4.3.5 下架后支臂上翘角度的影响分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 基于刚柔耦合参数化建模的下部架体后坐稳定性优化研究 | 第63-77页 |
| 5.1 概述 | 第63页 |
| 5.2 下部架体后坐稳定性的部分总体结构参数灵敏度分析 | 第63-69页 |
| 5.2.1 试验设计方法 | 第63-64页 |
| 5.2.2 有限元刚柔耦合参数化建模 | 第64-65页 |
| 5.2.3 结构参数变量的选取 | 第65-66页 |
| 5.2.4 Python自动化后处理 | 第66-68页 |
| 5.2.5 结构参数灵敏度分析 | 第68-69页 |
| 5.3 关键结构参数对下部架体后坐稳定性的影响规律研究 | 第69-70页 |
| 5.4 下部架体后坐稳定性优化 | 第70-76页 |
| 5.4.1 构造近似模型 | 第70-73页 |
| 5.4.2 优化的实施 | 第73-74页 |
| 5.4.3 优化结果分析 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 全文总结 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 附录 | 第85页 |
