| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-37页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第16-21页 |
| 1.2 切换系统的定义及其研究现状 | 第21-32页 |
| 1.2.1 任意切换信号 | 第22-23页 |
| 1.2.2 驻留时间切换信号及其模态依赖形式 | 第23-26页 |
| 1.2.3 平均驻留时间切换信号及其模态依赖形式 | 第26-30页 |
| 1.2.4 持续驻留时间切换信号及其模态依赖形式 | 第30-32页 |
| 1.3 尚待解决的问题 | 第32-34页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第34-37页 |
| 第2章 平均驻留时间切换正系统基于观测的状态反馈控制器设计 | 第37-56页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 问题描述 | 第38-40页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第40-43页 |
| 2.4 基于观测的指数镇定控制器的分步设计 | 第43-47页 |
| 2.5 基于观测的指数镇定控制器的一步设计 | 第47-49页 |
| 2.6 仿真算例 | 第49-55页 |
| 2.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 检测时滞下切换系统的异步滤波器和异步控制器设计 | 第56-101页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 一般检测时滞下切换系统的异步滤波器设计 | 第56-66页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第57-59页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第59-62页 |
| 3.2.3 异步H_∞滤波器设计 | 第62-66页 |
| 3.3 重叠检测时滞下切换正系统的异步滤波器设计 | 第66-81页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第66-71页 |
| 3.3.2 ?_1稳定性分析 | 第71-79页 |
| 3.3.3 异步?_1滤波器设计 | 第79-81页 |
| 3.4 重叠检测时滞下切换系统的异步状态反馈控制器设计 | 第81-90页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第81-84页 |
| 3.4.2 标称系统的异步镇定控制器设计 | 第84-88页 |
| 3.4.3 切换系统的H_∞异步镇定控制器设计 | 第88-90页 |
| 3.5 仿真算例 | 第90-99页 |
| 3.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 第4章 切换正系统的加权平均滤波器设计 | 第101-118页 |
| 4.1 引言 | 第101页 |
| 4.2 问题描述 | 第101-102页 |
| 4.3 ?_1增益性能分析 | 第102-105页 |
| 4.4 边界滤波器设计 | 第105-109页 |
| 4.5 加权平均滤波 | 第109-114页 |
| 4.6 仿真算例 | 第114-117页 |
| 4.7 本章小结 | 第117-118页 |
| 第5章 幅值有界扰动下切换系统的管式镇定控制器设计 | 第118-139页 |
| 5.1 引言 | 第118页 |
| 5.2 持续存在幅值有界扰动下切换系统最小鲁棒正可达集的计算 | 第118-132页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第118-120页 |
| 5.2.2 分段平均驻留时间切换信号 | 第120-123页 |
| 5.2.3 最小平均驻留时间鲁棒正可达集的存在性 | 第123-125页 |
| 5.2.4 最小平均驻留时间鲁棒正可达集的精确计算 | 第125-130页 |
| 5.2.5 最小平均驻留时间鲁棒正可达集的外部近似集 | 第130-132页 |
| 5.3 平均驻留时间切换系统的管式镇定控制器设计 | 第132-134页 |
| 5.4 仿真算例 | 第134-138页 |
| 5.5 本章小结 | 第138-139页 |
| 第6章 幅值有界扰动下切换系统误差受限的管式状态估计器设计 | 第139-161页 |
| 6.1 引言 | 第139页 |
| 6.2 平均驻留时间切换系统的受限允许状态集 | 第139-151页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第139-141页 |
| 6.2.2 平均驻留时间切换信号分析 | 第141-142页 |
| 6.2.3 吸引集和不变集的存在性分析 | 第142-144页 |
| 6.2.4 吸引集和不变集的计算 | 第144-150页 |
| 6.2.5 吸引集和不变集的特征 | 第150-151页 |
| 6.3 切换系统的误差受限管式状态估计 | 第151-154页 |
| 6.3.1 切换系统具有吸引特性的管式状态估计 | 第153页 |
| 6.3.2 切换系统具有不变特性的管式状态估计 | 第153-154页 |
| 6.4 仿真算例 | 第154-159页 |
| 6.5 本章小结 | 第159-161页 |
| 结论与展望 | 第161-164页 |
| 参考文献 | 第164-179页 |
| 附录 A 符号定义 | 第179-180页 |
| 附录 B 本文涉及的一些定义 | 第180-182页 |
| 附录 C 本文用到的一些引理 | 第182-183页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第183-186页 |
| 致谢 | 第186-187页 |
| 个人简历 | 第187页 |
