| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的提出及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景、选题依据 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及评述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状评述 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目标、内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 基于HOUGH变换和双曲线相结合的车道线检测技术研究 | 第19-32页 |
| 2.1 图像预处理 | 第19-25页 |
| 2.1.1 彩色图像的灰度化 | 第19-20页 |
| 2.1.2 中值滤波去噪 | 第20-22页 |
| 2.1.3 车道标识线边缘信息提取 | 第22-25页 |
| 2.1.4 道路图像的二值化 | 第25页 |
| 2.2 基于图像约束下车道标识线筛选及特征点提取 | 第25-26页 |
| 2.2.1 基于车道线固有特征的标识线筛选 | 第25-26页 |
| 2.2.2 基于车道线宽度约束下的车道线中线提取技术 | 第26页 |
| 2.3 基于道路模型建立的车道线检测技术 | 第26-31页 |
| 2.3.1 基于Hough变换的车道线直线检测 | 第27-28页 |
| 2.3.2 基于双曲线的车道线拟合技术研究 | 第28-30页 |
| 2.3.3 车道标识线检测实验验证 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于宽度约束下特征点提取的车辆行车视距技术研究 | 第32-48页 |
| 3.1 道路设计下车辆停车视距模型 | 第32-33页 |
| 3.2 基于透视投影原理的摄像机成像模型分析及坐标系转换 | 第33-37页 |
| 3.2.1 摄像机成像模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 成像模型下四种坐标系的关系转换 | 第34-37页 |
| 3.3 基于道路图像下视觉传感器参数标定 | 第37-43页 |
| 3.3.1 基于映射算法的视觉传感器内外参数求解 | 第38-40页 |
| 3.3.2 视觉传感器参数标定实验 | 第40-43页 |
| 3.4 基于特征点提取的行车视距测算模型构建 | 第43-47页 |
| 3.4.1 图像特征点在垂直方向上的距离解析模型 | 第43-44页 |
| 3.4.2 图像特征点在水平方向上的距离解析模型 | 第44-46页 |
| 3.4.3 基于测距模型的驾驶员行车视距测算流程 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 车辆行车视距测算系统设计与开发 | 第48-56页 |
| 4.1 车辆行车视距测算系统设计开发 | 第48-50页 |
| 4.1.1 车辆行车视距测算系统开发概述 | 第48页 |
| 4.1.2 车辆行车视距测算系统结构组成 | 第48-50页 |
| 4.1.3 车辆行车视距测算系统设计流程 | 第50页 |
| 4.2 基于道路图像的行车视距测算模型实验验证 | 第50-55页 |
| 4.2.1 实验目的 | 第50-51页 |
| 4.2.2 实验方案 | 第51-52页 |
| 4.2.3 实验结果分析及评价 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
