| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车运行模拟实时仿真系统概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 汽车运行模拟实时仿真系统的构成 | 第11-12页 |
| 1.2.2 驾驶操作数据实时采集系统现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 车辆动力学实时仿真模型的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 车辆运行实时仿真技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 车辆运行实时仿真技术国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 车辆运行实时仿真技术国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 驾驶操作数据实时采集及对应系统输出模型的建立 | 第18-40页 |
| 2.1 操作数据信号流程及硬件设备 | 第18页 |
| 2.2 基于DirectX9.0实现操作数据实时采集 | 第18-26页 |
| 2.2.1 驾驶操作数据采集方式 | 第19-20页 |
| 2.2.2 DirectInput接口 | 第20-22页 |
| 2.2.3 驾驶模拟器设备接口的设置和初始化 | 第22-24页 |
| 2.2.4 驾驶模拟器操作控制参数的获取 | 第24-26页 |
| 2.3 转向系前轮转角输出计算模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.4 发动机扭矩输出计算模型的建立 | 第27-33页 |
| 2.4.1 发动机外特性曲线拟合方法研究 | 第28-29页 |
| 2.4.2 发动机扭矩输出特性模型求解 | 第29-31页 |
| 2.4.3 用线性差值对连续油门开度发动机外特性求解 | 第31-33页 |
| 2.5 传动系扭矩输出计算模型的建立 | 第33-36页 |
| 2.5.1 离合器扭矩输出计算模型 | 第33-35页 |
| 2.5.2 变速器和主减速器扭矩输出计算模型 | 第35-36页 |
| 2.6 制动系制动力矩计算模型的建立 | 第36-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 车辆动态仿真及控制策略研究 | 第40-59页 |
| 3.1 用于实时仿真的车辆动力学模型的建立 | 第40-53页 |
| 3.1.1 车辆动力学各子系统关系的确定 | 第40页 |
| 3.1.2 坐标系设定与坐标转换模型 | 第40-42页 |
| 3.1.3 车身动力学模型 | 第42-44页 |
| 3.1.4 悬架计算模型 | 第44-49页 |
| 3.1.5 轮胎地面力学模型 | 第49-53页 |
| 3.2 运动仿真模型求解算法及流程 | 第53-55页 |
| 3.2.1 模型求解算法选择 | 第53-54页 |
| 3.2.2 整车模型求解流程 | 第54-55页 |
| 3.3 车辆行驶动态仿真逻辑流程研究 | 第55-58页 |
| 3.3.1 车辆行驶动态整体仿真逻辑流程设计 | 第55-56页 |
| 3.3.2 车辆起步工况仿真逻辑流程设计 | 第56-57页 |
| 3.3.3 车辆变速行驶工况仿真逻辑流程设计 | 第57页 |
| 3.3.5 车辆姿态变化仿真逻辑流程设计 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 车辆运行仿真系统的程序实现 | 第59-73页 |
| 4.1 系统开发平台及性能要求 | 第59页 |
| 4.1.1 系统开发平台及工具 | 第59页 |
| 4.1.2 系统的性能要求 | 第59页 |
| 4.2 车辆运行仿真系统程序结构设计 | 第59-64页 |
| 4.2.1 仿真系统程序结构及参数传递 | 第59-61页 |
| 4.2.2 车辆类成员函数设计 | 第61-63页 |
| 4.2.3 仿真程序计算流程设计 | 第63-64页 |
| 4.3 系统人机交互界面设计 | 第64-65页 |
| 4.4 系统的仿真试验及数据分析 | 第65-72页 |
| 4.4.1 仿真测试样车基本参数 | 第66-67页 |
| 4.4.2 系统反应时间测试 | 第67-68页 |
| 4.4.3 复合工况下输入、输出参数分析对比 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 1 全文总结 | 第73-74页 |
| 2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
