| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-18页 |
| 1.2 相关研究 | 第18-21页 |
| 1.2.1 智能手机完成寻向定位 | 第18-19页 |
| 1.2.2 天线阵列进行寻向定位 | 第19-20页 |
| 1.2.3 基于声音信号的寻向定位 | 第20-21页 |
| 1.3 算法基础 | 第21-27页 |
| 1.3.1 多重信号分类 | 第21-23页 |
| 1.3.2 快速傅立叶变换 | 第23-24页 |
| 1.3.3 特征分解 | 第24-25页 |
| 1.3.4 信号滤波器 | 第25-26页 |
| 1.3.5 自动增益控制 | 第26页 |
| 1.3.6 智能手机的内置传感器 | 第26-27页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第27-30页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第30-32页 |
| 第2章 虚拟均匀线性天线阵列的室内测向 | 第32-44页 |
| 2.1 引言 | 第32-33页 |
| 2.2 采样与样本处理 | 第33-36页 |
| 2.2.1 带通滤波器(BPF) | 第34-35页 |
| 2.2.2 自动增益控制(AGC) | 第35-36页 |
| 2.3 虚拟线性天线阵列模拟 | 第36-39页 |
| 2.4 多重信号分类 | 第39-40页 |
| 2.5 信号入射方位角的估计 | 第40-41页 |
| 2.6 虚拟线性天线阵列系统的局限性 | 第41-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 虚拟均匀圆形天线阵列测向 | 第44-60页 |
| 3.1 引言 | 第44-46页 |
| 3.2 均匀的圆形天线阵列模拟 | 第46-48页 |
| 3.2.1 信号采样与样本处理 | 第46-47页 |
| 3.2.2 信号模型建立 | 第47-48页 |
| 3.3 相位模式激励法 | 第48-50页 |
| 3.3.1 连续圆形孔径的相位模式激励 | 第48-49页 |
| 3.3.2 均匀圆形阵列的相位模式激励 | 第49-50页 |
| 3.4 波束形成矩阵和方向矢量的建构 | 第50-51页 |
| 3.5 多重信号分类算法估算声源方向 | 第51-52页 |
| 3.6 快速傅立叶变换完成波谱寻峰 | 第52-53页 |
| 3.7 均匀圆阵二维ESPRIT算法估计信源方向 | 第53-54页 |
| 3.8 内置传感器构建均匀圆阵 | 第54-56页 |
| 3.9 虚拟均匀线性天线阵列与虚拟均匀圆形天线阵列的比较 | 第56-58页 |
| 3.9.1 系统测向的测量范围和测量精度 | 第56-57页 |
| 3.9.2 信号分辨率 | 第57页 |
| 3.9.3 总结 | 第57-58页 |
| 3.10 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 实验设计与试验结果 | 第60-90页 |
| 4.1 实验综述 | 第60-64页 |
| 4.1.1 实验环境变量 | 第60-62页 |
| 4.1.2 实验目的 | 第62-64页 |
| 4.2 室内环境中单声音信号测向结果评估 | 第64-70页 |
| 4.2.1 信号源与用户的距离 | 第64-67页 |
| 4.2.2 信号入射的方位角 | 第67-68页 |
| 4.2.3 信号入射的仰角 | 第68-69页 |
| 4.2.4 声源音箱自身的放置姿态 | 第69-70页 |
| 4.3 系统抗干扰能力实验 | 第70-78页 |
| 4.3.1 多径效应 | 第70-73页 |
| 4.3.2 非视线状态 | 第73-74页 |
| 4.3.3 室内环境中多声音信号测向结果评估 | 第74-75页 |
| 4.3.4 嘈杂的室内环境 | 第75-78页 |
| 4.4 不同采样方式的相关实验 | 第78-84页 |
| 4.4.1 用户移动手机的速度 | 第78-80页 |
| 4.4.2 采样时间 | 第80-81页 |
| 4.4.3 虚拟圆形天线阵列半径大小对于系统精度的影响 | 第81-83页 |
| 4.4.4 圆形天线阵列的不同采样方式 | 第83-84页 |
| 4.5 系统效率相关实验 | 第84-87页 |
| 4.5.1 系统损耗 | 第84-85页 |
| 4.5.2 UCA-RB-MUSIC算法和ESPRIT算法 | 第85-87页 |
| 4.6 与Swadloon和Borealis定位系统的比较 | 第87-88页 |
| 4.7 本章小结 | 第88-90页 |
| 第5章 总结与展望 | 第90-94页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第90-91页 |
| 5.2 下一步工作 | 第91-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第100页 |
