| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究主要意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外气密性检测技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 气动伺服技术的发展现状 | 第15页 |
| 1.4 主要存在问题 | 第15-16页 |
| 1.5 研究主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 潜水衣气密性实验台的设计及关键零部件选型 | 第17-30页 |
| 2.1 潜水气密性试验台的总体方案设计 | 第17页 |
| 2.2 检测平台气动回路设计 | 第17-18页 |
| 2.3 夹紧密封模块设计 | 第18-24页 |
| 2.3.1 上密封板结构设计 | 第19-20页 |
| 2.3.2 下密封板及支撑结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3.3 支撑结构静力学分析 | 第21-23页 |
| 2.3.4 支撑导槽设计 | 第23-24页 |
| 2.4 主要零部件的计算及选型 | 第24-27页 |
| 2.4.1 夹紧密封力计算 | 第24-26页 |
| 2.4.2 气缸的选型及计算 | 第26-27页 |
| 2.5 比例伺服阀的计算及选型 | 第27-28页 |
| 2.6 其他主要零部件选型 | 第28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 气动伺服控制系统仿真及分析 | 第30-39页 |
| 3.1 基于AMESim建立比例伺服阀仿真模型 | 第30-34页 |
| 3.1.1 比例阀工作原理 | 第30页 |
| 3.1.2 建立比例伺服阀仿真模型 | 第30-31页 |
| 3.1.3 设置模型参数 | 第31页 |
| 3.1.4 验证模型 | 第31-32页 |
| 3.1.5 基于AMESim软件对检测装置建模 | 第32页 |
| 3.1.6 AMESim模型参数设置 | 第32-34页 |
| 3.2 探究影响系统的因素 | 第34-38页 |
| 3.2.1 进口压力 | 第34-36页 |
| 3.2.2 负载质量 | 第36页 |
| 3.2.3 节流阀节流面积 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 气密性实验装置气动伺服控制系统数学建模及分析 | 第39-56页 |
| 4.1 假设条件 | 第39-45页 |
| 4.1.1 气缸两腔流量方程 | 第39-42页 |
| 4.1.2 气缸活塞力平衡方程 | 第42页 |
| 4.1.3 比例阀阀口压力-流量分析 | 第42-43页 |
| 4.1.4 阀控气缸动力机构传递函数 | 第43-45页 |
| 4.2 比例伺服系统的数学模型 | 第45-46页 |
| 4.3 潜水衣气密性检测试验装置伺服控制系统稳定性分析 | 第46-48页 |
| 4.4 潜水衣气密性检测试验装置气动伺服控制系统极点配置 | 第48-51页 |
| 4.4.1 潜水衣气密性试验装置气动伺服控制系统极点优化后系统 | 第50-51页 |
| 4.5 潜水衣气密性检测试验装置气动伺服控制系统PID控制及仿真 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 潜水衣气密性压检测系统设计 | 第56-67页 |
| 5.1 气密性检测方法 | 第56页 |
| 5.2 直压测试法的泄漏量推导 | 第56-57页 |
| 5.3 直压法检测系统方案设计 | 第57页 |
| 5.4 压力传感原理及分类 | 第57-63页 |
| 5.4.1 压阻式压力传感基本原理 | 第59-62页 |
| 5.4.2 惠斯登电桥 | 第62-63页 |
| 5.5 基于PLC控制的控制程序设计 | 第63-65页 |
| 5.5.1 潜水衣气密性的检测过程 | 第64页 |
| 5.5.2 PLC选型 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
