NOP协议容错机制的设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-11页 |
| 1.1.1 安全关键系统 | 第7-8页 |
| 1.1.2 安全关键通信网络的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.1.3 安全关键实时通信协议NOP | 第10-11页 |
| 1.2 研究内容及意义 | 第11页 |
| 1.3 论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 容错技术综述 | 第13-18页 |
| 2.1 可靠性与安全性 | 第13页 |
| 2.2 失效、差错与故障 | 第13-15页 |
| 2.3 容错技术 | 第15-18页 |
| 第三章 容错协议的设计 | 第18-33页 |
| 3.1 NOP V2.0系统模型 | 第18-19页 |
| 3.2 NOP V2.0的基本语义 | 第19-24页 |
| 3.2.1 故障假设 | 第19-20页 |
| 3.2.2 协议的初始化 | 第20-22页 |
| 3.2.3 协议的通信过程 | 第22-24页 |
| 3.3 NOP V2.0容错机制 | 第24-26页 |
| 3.3.1 TMR+1容错机制 | 第24-26页 |
| 3.4 NOP V2.0故障检测与诊断 | 第26-33页 |
| 3.4.1 帧格式 | 第26-27页 |
| 3.4.2 容错协议的出错检测机制 | 第27-29页 |
| 3.4.3 故障诊断机制 | 第29-33页 |
| 第四章 容错协议的形式化验证 | 第33-51页 |
| 4.1 FMEA | 第33-36页 |
| 4.1.1 发送节点的FMEA分析 | 第34-35页 |
| 4.1.2 TMR+1容错机制的FMEA分析 | 第35-36页 |
| 4.2 形式化方法 | 第36-39页 |
| 4.2.1 模型检测工具SPIN | 第37-38页 |
| 4.2.2 建模语言PROMELA | 第38页 |
| 4.2.3 LTL | 第38-39页 |
| 4.3 NOP的形式化验证 | 第39-51页 |
| 4.3.1 NOP建模 | 第39-46页 |
| 4.3.2 性质规约 | 第46-48页 |
| 4.3.3 模型验证 | 第48-51页 |
| 第五章 容错协议的实现与测试 | 第51-56页 |
| 5.1 容错协议的实现 | 第51-52页 |
| 5.2 测试结果 | 第52-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 在学期间的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
