| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-17页 |
| 1.2.1 航天器交会研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 位置控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 姿态控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.4 基于终端滑模的航天器控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容与结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 航天器相对运动模型与预备知识 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 常用坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.3 航天器相对位置与相对姿态运动建模 | 第20-24页 |
| 2.3.1 相对位置运动建模 | 第20-22页 |
| 2.3.2 相对姿态运动建模 | 第22-24页 |
| 2.4 相关定义及引理 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 航天器交会位置跟踪控制 | 第28-50页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 基于终端滑模的相对位置控制方案设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 控制算法设计 | 第29-32页 |
| 3.2.2 仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.3 基于固定时间终端滑模的相对位置控制方案设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 控制算法设计 | 第36-39页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.4 考虑避碰的航天器交会位置跟踪控制方案设计 | 第42-48页 |
| 3.4.1 人工势函数基本理论 | 第42-43页 |
| 3.4.2 控制算法设计 | 第43-45页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 航天器交会姿态跟踪控制 | 第50-76页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 基于固定时间终端滑模的姿态跟踪控制方案设计 | 第51-56页 |
| 4.2.1 控制算法设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.3 考虑执行机构故障的自适应终端滑模姿态跟踪控制方案设计 | 第56-68页 |
| 4.3.1 带有故障的航天器相对姿态运动模型 | 第57页 |
| 4.3.2 控制算法设计 | 第57-65页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第65-68页 |
| 4.4 考虑抗退绕的自适应积分终端滑模姿态跟踪控制方案设计 | 第68-75页 |
| 4.4.1 控制算法设计 | 第68-73页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
