| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 随动系统负载仿真技术发展现状 | 第7-11页 |
| 1.3 论文主要的研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 负载产生机理及试验台总体方案设计 | 第12-17页 |
| 2.1 随动系统负载产生机理 | 第12-14页 |
| 2.2 加载原理设计 | 第14-16页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第16页 |
| 2.4 小结 | 第16-17页 |
| 第三章 主工作台及动力系统结构设计 | 第17-30页 |
| 3.1 主工作台结构总体设计 | 第17-18页 |
| 3.2 马达、伺服阀、扭矩传感器计算选型 | 第18-22页 |
| 3.3 主工作台各元件结构设计 | 第22-25页 |
| 3.4 动力系统结构设计 | 第25-29页 |
| 3.5 小结 | 第29-30页 |
| 第四章 主工作台有限元分析 | 第30-39页 |
| 4.1 有限元原理 | 第30-31页 |
| 4.2 主工作台整体重力变形分析 | 第31-34页 |
| 4.3 主工作台模态分析 | 第34-36页 |
| 4.4 变约束整体重力变形和模态分析 | 第36-38页 |
| 4.6 小结 | 第38-39页 |
| 第五章 试验台建模仿真及控制器设计 | 第39-49页 |
| 5.1 系统建模 | 第39-41页 |
| 5.2 模型分析及仿真 | 第41-44页 |
| 5.3 试验台控制器硬件设计 | 第44-46页 |
| 5.4 控制软件设计 | 第46-48页 |
| 5.5 小结 | 第48-49页 |
| 第六章 试验调试 | 第49-60页 |
| 6.1 网.通信的实现 | 第49-50页 |
| 6.2 基于LabWindows/CVI的M法测速的实现 | 第50-54页 |
| 6.3 试验分析 | 第54-59页 |
| 6.4 小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64页 |