| 中文摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 课题来源 | 第10页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 多级液压缸的特性与结构分析 | 第12-16页 |
| 2.1 液压缸的分类、特点及应用 | 第12-14页 |
| 2.1.1 单作用液压缸 | 第12页 |
| 2.1.2 双作用液压缸 | 第12页 |
| 2.1.3 复合液压缸 | 第12-13页 |
| 2.1.4 回转和摆动液压缸 | 第13-14页 |
| 2.2 多级液压缸的分类、特点及应用 | 第14-15页 |
| 2.2.1 单作用多级液压缸 | 第14页 |
| 2.2.2 多级同步比例伸缩液压缸 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 二级液压缸顺序运动的条件研究 | 第16-24页 |
| 3.1 吊装二级液压缸顺序运动的条件研究 | 第16-20页 |
| 3.1.1 吊装二级液压缸的伸出过程分析 | 第17-18页 |
| 3.1.2 吊装二级液压缸的回缩过程分析 | 第18-19页 |
| 3.1.3 吊装二级液压缸顺序运动的判断条件 | 第19-20页 |
| 3.2 平装二级液压缸顺序运动的条件研究 | 第20-22页 |
| 3.2.1 平装二级液压缸的伸出过程分析 | 第20-21页 |
| 3.2.2 平装二级液压缸的回缩过程分析 | 第21-22页 |
| 3.2.3 平装二级液压缸顺序运动的判断条件 | 第22页 |
| 3.3 二级液压缸顺序运动的判断条件 | 第22-23页 |
| 3.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 吊装二级液压缸系统的建模与仿真 | 第24-35页 |
| 4.1 吊装二级液压缸系统的建模 | 第24-31页 |
| 4.1.1 二级液压缸液压系统 | 第24-25页 |
| 4.1.2 液压系统的建模方法 | 第25页 |
| 4.1.3 AMESim的建模步骤 | 第25-26页 |
| 4.1.4 基于AMESim的液压系统建模 | 第26-31页 |
| 4.2 吊装二级液压缸系统的仿真 | 第31-34页 |
| 4.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 吊装二级液压缸顺序运动的极值研究 | 第35-45页 |
| 5.1 AMESim脚本开发的工具及其功能 | 第35-36页 |
| 5.2 基于Python语言对AMESim脚本开发的研究 | 第36-41页 |
| 5.2.1 脚本工具的设置 | 第36-38页 |
| 5.2.2 脚本开发的过程 | 第38-40页 |
| 5.2.3 结果的后处理 | 第40-41页 |
| 5.3 基于Python语言对吊装二级液压缸顺序运动的极值进行研究 | 第41-44页 |
| 5.3.1 二级液压缸负载最大值的研究步骤 | 第42-43页 |
| 5.3.2 python语言对AMESim脚本开发的过程 | 第43-44页 |
| 5.3.3 脚本开发的结果 | 第44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 6.1 总结 | 第45-46页 |
| 6.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 附录 | 第49-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第58-59页 |
