| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·船舶横倾的危害 | 第9页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第11页 |
| ·单片机简介 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·研究目标 | 第12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶气动式抗横倾装置工作原理 | 第13-20页 |
| ·几种典型的抗横倾装置简介 | 第13-15页 |
| ·阀门切换式 | 第13-14页 |
| ·可逆水泵式 | 第14-15页 |
| ·气动式抗横倾装置基本组成 | 第15-16页 |
| ·气动式抗横倾装置工作过程 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 船舶横倾运动数学模型的建立 | 第20-41页 |
| ·初稳性高度 | 第20-21页 |
| ·船舶横倾的静力学分析 | 第21-27页 |
| ·货物移动对船舶横向浮态的影响 | 第21-23页 |
| ·货物装卸对船舶横向浮态的影响 | 第23-25页 |
| ·装卸货物后横倾角计算 | 第25-27页 |
| ·船舶横倾的运动学分析 | 第27-38页 |
| ·船舶坐标系的确定 | 第27-28页 |
| ·船舶运动方程的建立 | 第28-33页 |
| ·船舶横倾运动方程的建立 | 第33-38页 |
| ·平衡水舱充放气过程分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 气动式抗横倾装置控制策略的研究 | 第41-58页 |
| ·PID控制策略分析 | 第41-45页 |
| ·PID控制原理 | 第41-42页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第42-44页 |
| ·PID控制器在气动式抗横倾装置中的应用 | 第44-45页 |
| ·模糊控制策略分析 | 第45-53页 |
| ·模糊控制原理 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第46-50页 |
| ·模糊控制器在气动式抗横倾装置中的应用 | 第50-53页 |
| ·模糊PID控制策略分析 | 第53-57页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第53-54页 |
| ·模糊PID控制器在气动式抗横倾装置中的应用 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 气动式抗横倾装置控制策略的仿真研究 | 第58-73页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第58页 |
| ·"船舶-气动式抗横倾装置"系统的传递函数 | 第58-59页 |
| ·控制系统的性能指标 | 第59-61页 |
| ·PID控制的仿真 | 第61-64页 |
| ·PID控制器初始参数的确定 | 第61-63页 |
| ·PID控制仿真分析 | 第63-64页 |
| ·模糊控制的仿真 | 第64-68页 |
| ·构建fuzzy logic controller | 第64-66页 |
| ·模糊控制仿真分析 | 第66-68页 |
| ·模糊PID控制的仿真 | 第68-72页 |
| ·构建fuzzy logic controller | 第68-69页 |
| ·模糊PID控制仿真分析 | 第69-72页 |
| ·仿真综合分析 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 自动控制策略的实现 | 第73-79页 |
| ·PID算法的离散化 | 第73-74页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第74-75页 |
| ·电路示意图 | 第75页 |
| ·程序编写 | 第75-78页 |
| ·单片机程序编写 | 第75-76页 |
| ·模糊控制器程序编写 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录A 离散化PID程序 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 研究生履历 | 第86-87页 |