不确定非线性系统的模糊控制

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-14页
·引言	第10-11页
·不确定非线性系统的模糊控制的研究现状	第11-12页
·本文的主要内容	第12-14页
第2章 预备知识	第14-25页
·模糊控制理论	第14-15页
·模糊逻辑系统	第15-19页
·模糊逻辑系统的基本结构	第15-17页
·几种常用的模糊逻辑系统	第17-18页
·Takagi-Sugeno模糊系统	第18-19页
·线性矩阵不等式的介绍	第19-23页
·线性矩阵不等式的一般表示	第19-20页
·线性矩阵不等式求解器	第20-21页
·可转化为线性矩阵不等式表示的问题	第21-22页
·矩阵的schur补性质	第22-23页
·李雅普诺夫渐近稳定理论	第23-25页
第3章 模糊控制系统的稳定性分析	第25-44页
·连续模糊控制系统的分析	第25-35页
·基于T-S模型的连续模糊系统	第25-29页
·连续模糊系统的稳定性条件分析	第29-32页
·模糊反馈控制器的设计	第32-33页
·仿真算例	第33-35页
·离散模糊控制系统的分析	第35-43页
·基于T-S模型的离散模糊系统	第35-36页
·离散模糊系统的稳定性条件分析	第36-40页
·模糊控制器的设计问题	第40-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 不确定模糊系统的鲁棒控制	第44-52页
·连续不确定模糊系统的模型	第44-46页
·稳定性分析	第46-49页
·仿真算例	第49-51页
·本章小结	第51-52页
结论与展望	第52-53页
参考文献	第53-58页
攻读学位期间公开发表论文	第58-59页
致谢	第59-60页