| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 概述 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外轮式起重机发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外轮式起重机发展状况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内轮式起重机发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3 轮式起重机起升系统存在的主要问题 | 第16-17页 |
| 1.3.1 下降抖动问题 | 第16页 |
| 1.3.2 二次下滑问题 | 第16-17页 |
| 1.4 课题的研究意义及研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 轮式起重机起升机构理论研究 | 第19-27页 |
| 2.1 起升机构概述 | 第19-20页 |
| 2.2 起升机构液压系统的分类 | 第20-24页 |
| 2.2.1 开式液压回路 | 第21-23页 |
| 2.2.2 闭式液压回路 | 第23-24页 |
| 2.3 起升系统平衡阀与制动器开启时间的匹配分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 关键元件数学模型与仿真模型的建立 | 第27-49页 |
| 3.1 AMESim软件的简介 | 第27-28页 |
| 3.2 平衡阀的分析 | 第28-36页 |
| 3.2.1 平衡阀的结构分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 平衡阀数学模型的建立 | 第30-35页 |
| 3.2.3 平衡阀HCD仿真模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.3 平衡阀HCD模型的验证 | 第36-43页 |
| 3.3.1 平衡阀HCD模型开启压力范围验证 | 第36-37页 |
| 3.3.2 平衡阀HCD模型A-B性能验证 | 第37-39页 |
| 3.3.3 平衡阀HCD模型B-A性能验证 | 第39-40页 |
| 3.3.4 平衡阀HCD模型参数设置 | 第40-43页 |
| 3.4 卷扬制动器的建模与验证 | 第43-46页 |
| 3.4.1 HCD模型的搭建 | 第43-44页 |
| 3.4.2 HCD模型开启压力范围的验证 | 第44-45页 |
| 3.4.3 HCD模型各子模型主要参数 | 第45-46页 |
| 3.5 平衡阀与制动缸开启压力范围比较分析 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 原起升机构液压系统仿真研究 | 第49-59页 |
| 4.1 原起升机构液压系统仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.2 针对下降抖动问题对原系统仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.2.1 下降工况仿真参数设置 | 第50-51页 |
| 4.2.2 下降工况仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 4.3 针对二次下滑问题对原系统仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.3.1 仿真模型的搭建 | 第54-56页 |
| 4.3.2 仿真结果的分析 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 改进后的液压系统仿真研究 | 第59-71页 |
| 5.1 针对下降抖动问题对原系统进行改进 | 第59-62页 |
| 5.1.1 阻尼网络的结构设计 | 第59-60页 |
| 5.1.2 阻尼网络HCD模型搭建与参数设置 | 第60-62页 |
| 5.2 针对下降抖动问题对改进后的系统进行仿真分析 | 第62-67页 |
| 5.2.1 下降工况仿真参数设置 | 第62-63页 |
| 5.2.2 下降工况仿真结果分析 | 第63-67页 |
| 5.3 针对二次下滑问题对改进后的系统进行仿真分析 | 第67-70页 |
| 5.3.1 液压系统仿真模型的搭建 | 第67-68页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |