时滞系统的内模控制及其在PLC中的实现及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 过程控制的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2 时滞系统控制算法发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3 内模控制的发展历史 | 第14-15页 |
| 1.4 选题的目的与意义 | 第15页 |
| 1.5 本文工作 | 第15-17页 |
| 2 双容水箱控制方案简介及对象建模 | 第17-23页 |
| 2.1 水箱液位的控制系统 | 第17-18页 |
| 2.2 系统建模 | 第18-23页 |
| 3 内模控制器的设计和改进研究 | 第23-39页 |
| 3.1 内模控制的简介 | 第23页 |
| 3.2 内模控制的原理介绍 | 第23-29页 |
| 3.4 内模控制算法的改进研究 | 第29-39页 |
| 4 液位内模控制的仿真研究 | 第39-48页 |
| 4.1 基本内模控制系统仿真 | 第39-41页 |
| 4.2 带反馈滤波器的 IMC 控制系统仿真 | 第41-43页 |
| 4.3 模糊补偿内模控制系统仿真 | 第43-46页 |
| 4.4 MIT 模型参考自适应内模控制系统仿真 | 第46-48页 |
| 5 内模控制方案的实现 | 第48-71页 |
| 5.1 THJ-1 型现场总线过控制系统实验装置 | 第48-49页 |
| 5.2 西门子 S7-300PLC | 第49-50页 |
| 5.3 编程组态软件 STEP741 | 第50-54页 |
| 5.4 监控软件 WinCC | 第54-57页 |
| 5.5 内模控制方案在 PLC 中的实现 | 第57-68页 |
| 5.6 WinCC 监控的实现 | 第68-71页 |
| 6. 总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
