| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 磁悬浮技术及其应用 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 磁悬浮偏航系统悬浮过程分析与建模 | 第14-22页 |
| 2.1 磁悬浮偏航系统的结构 | 第14-15页 |
| 2.2 磁悬浮偏航系统的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 磁悬浮偏航系统悬浮建模 | 第16-20页 |
| 2.3.1 动态悬浮阶段模型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 偏航悬浮阶段模型 | 第18-20页 |
| 2.3.3 偏航系统悬浮过程完整数学模型 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 控制策略分析与仿真研究 | 第22-33页 |
| 3.1 悬浮控制方法的选择 | 第22-23页 |
| 3.2 悬浮模型线性化处理 | 第23-26页 |
| 3.3 基于双反馈PID的悬浮控制器研究 | 第26-28页 |
| 3.4 仿真研究 | 第28-32页 |
| 3.4.1 单气隙环仿真分析 | 第29-31页 |
| 3.4.2 气隙电流双闭环仿真分析 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 悬浮控制器设计与实验研究 | 第33-53页 |
| 4.1 悬浮控制器硬件电路设计 | 第33-42页 |
| 4.1.1 悬浮控制器拓扑结构 | 第33-34页 |
| 4.1.2 功率回路器件选型 | 第34-36页 |
| 4.1.3 信号采样回路设计 | 第36-39页 |
| 4.1.4 保护回路设计 | 第39-40页 |
| 4.1.5 DSP主控制器选型 | 第40-41页 |
| 4.1.6 驱动回路设计 | 第41-42页 |
| 4.2 软件设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 软件流程设计及实现 | 第42-43页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 中断子程序设计 | 第44-46页 |
| 4.3 实验研究 | 第46-51页 |
| 4.3.1 悬浮控制器性能验证性实验 | 第46-47页 |
| 4.3.2 基于PID的电压外环电流内环双反馈闭环实验 | 第47-48页 |
| 4.3.3 基于PID的气隙外环电流内环双反馈闭环实验 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 5.1 工作总结 | 第53页 |
| 5.2 工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |